[實用新型]水平自動排管裝置

無效

• 申請號: 200920245122.1
• 申請日: 2009-11-06
• 公開（公告）號: CN201546644U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 馮文龍;賈秉彥;欒蘇;王維旭
• 申請（專利權）人: 寶雞石油機械有限責任公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本實用新型屬于石油鉆機設備技術領域，涉及一種水平自動排管裝置。

背景技術

鉆機的自動化程度要求越來越高，實現無人干預的自動管子排放處理是鉆機實現自動化的必要條件。在現有的海洋平臺中，管子處理采用抓管機(關節吊)將鉆柱、套管等管柱從管子堆場吊起放入貓道，抓管機(關節吊)由抓管機上的操作人員或司鉆房內的操作人員操作，無法完全實現無人干預的自動操作。陸地鉆機普遍采用的是將排管架上的管柱由人工推入或推出貓道，有部份鉆機采用小吊機將鉆柱吊上機械手或貓道的形式，但是，由于現有抓管機沒有設置自動控制系統，無法自行正確抓到每個(或多個)鉆柱，同樣也無法實現無人干預的自動操作。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種水平自動排管裝置，能夠實現鉆柱的自動放入或取出，從而實現無人干預下的鉆柱水平自動排放。

本實用新型所采用的技術方案是，一種水平自動排管裝置，包括鉆柱運輸儲存盒，鉆柱運輸儲存盒的兩縱端水平安裝有帶齒條的軌道，軌道上安裝有抓管機，抓管機與抓管控制裝置連接；所述的抓管控制裝置包括主控器，主控器與絕對值位置編碼器、行程位置傳感器、觸點開關、清零位置開關、比例電磁閥分別連接，比例電磁閥與液壓馬達連接；所述的抓管機上設置有伸縮油缸和夾緊油缸，伸縮油缸與導向架連接，夾緊油缸與夾緊鉗頭連接，伸縮油缸和夾緊油缸均與主控器連接。

本實用新型的水平自動排管裝置，其特征還在于：

所述的絕對值位置編碼器安裝在抓管機上；行程位置傳感器安裝在伸縮油缸的內部；觸點開關安裝在夾緊鉗頭上；清零位置開關安裝在軌道的端頭。

所述的鉆柱運輸儲存盒的結構是，包括兩個立擋板和底板固定連接而成，構成一個截面為U形的空間，在底板上與立擋板平行方向設置有若干V型槽。

所述的V型槽的尺寸與鉆柱相適應。

所述的抓管機與軌道之間依靠定位滾輪連接。

本實用新型的有益效果是，依靠比例電磁閥控制的液壓馬達帶動抓管機左右行走，依靠位置編碼器檢測并通過程序控制抓管機的位置與同步，實現抓管機的精確定位；抓管機可以在軌道未端進行零位校正；抓管機依靠定位滾輪保證抓管機使用在動態壞境；由于采用上述的程序控制，鉆柱定位準確，實現了無人化鉆柱的抓取處理，實現與外部的聯動、防碰等自動化操作。

附圖說明

圖1是本實用新型裝置中的鉆柱運輸儲存盒結構示意圖；

圖2本實用新型裝置中的抓管控制裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型水平自動排管裝置一個實施例的結構示意圖；

圖4是本實用新型水平自動排管裝置另一實施例的結構示意圖。

圖中，1.鉆柱運輸儲存盒，2.V型槽，3.鉆柱，4.軌道，5.齒條，6.主動齒輪，7.抓管機，8.夾緊鉗頭，9.絕對值位置編碼器，10.導向架，11.立擋板，12.底板，13.行程位置傳感器，14.夾緊油缸，15.伸縮油缸，16.比例電磁閥，17.液壓馬達，18.主控器，19.清零位置開關，20.觸點開關。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型的水平自動排管裝置，包括鉆柱運輸儲存盒1，鉆柱運輸儲存盒1的兩縱端上水平安裝有帶齒條5的軌道4，軌道4上安裝有抓管機7，抓管機7與抓管控制裝置連接，鉆柱運輸儲存盒1與抓管機7的數量根據實際需要設置。抓管機7負責從鉆柱運輸儲存盒1中將鉆柱按程序自動取出，然后放入到指定的位置；或從固定的位置取回，然后放入到鉆柱運輸儲存盒1的指定位置。

如圖1，為鉆柱運輸儲存盒1的結構示意圖，鉆柱運輸儲存盒1可以提供鉆柱的整體運輸與定位，包括兩個立擋板11和底板12固定連接而成，構成一個截面為U形的空間，在底板12上與立擋板11平行方向設置有若干定位鉆柱用的V型槽2，每個V型槽2中放置一個鉆柱3，鉆柱放置要求有序，根據不同外徑鉆柱，制做相應尺寸的V型槽2。

根據鉆柱的不同尺寸控制V型槽2的間距，從而可將最下部的每根鉆柱3在橫向與儲存盒的某一邊立擋板11的間距保持一個固定的尺寸，第二排的鉆柱擺放在下排鉆柱上形成的類似于V型槽中，也同樣與儲存盒的某一邊立擋板11的間距保持一個固定的尺寸，以此類推，在鉆柱運輸儲存盒1中儲存若干層鉆柱，V型槽確定后，每一根鉆柱3均可以看成以鉆柱運輸儲存盒1的橫截面為X-Y坐標系的一個固定點，從而為后面的自動程序控制提供可能。