[實用新型]一種用于圈養牲口的自動化設備

無效

• 申請號: 200920241793.0
• 申請日: 2009-12-18
• 公開（公告）號: CN201577374U
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 陶杰
• 申請（專利權）人: 蘇州農業職業技術學院
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

技術領域

本實用新型涉及一種用于圈養牲口的自動化設備。

背景技術

目前，我國已出現一些較大規模的采用工業化方式來圈養牲口的大型養殖場(在我國主要為圈養生豬)，但是介于我國的國情，這種工業化圈養牲口的方式還遠未能夠普及，傳統方式的家庭散養仍然是我國牲口養殖業，尤其是生豬養殖業的最重要組成。

而目前，傳統方式的家庭散養仍停留在較為落后人工操作模式的階段，其與工業化養殖場相比，仍是自動化裝備的盲區。然而，大型養殖場的工業化養豬的模式、設備，例如其中的糞便清理采用移動式清糞鏟車清運、地板縫隙用水清洗等，但這些對于小型的家庭圈養來說，一方面從技術上來說，很難借鑒應用，另一方面成本太高，用戶無法承擔，無法實際推廣應用。

發明內容

本實用新型提供了一種用于圈養牲口的自動化設備，其中圈養牲口的圏舍包括排泄區，所述的自動化設備包括集糞裝置、供所述集糞裝置滑行的軌道、驅動所述集糞裝置沿所述軌道往返滑行的驅動裝置；所述的軌道設置在所述排泄區的上方且沿排泄區的長度方向延伸；所述的驅動裝置包括其與所述的集糞裝置連接的第一牽引件、與第一牽引件的連接且對所述第一牽引件進行主動收放的第一驅動組件；所述的第一牽引件為牽引帶或牽引繩索；所述第一驅動組件設置在圈舍外，其包括與第一牽引件的兩相對內側摩擦接觸的第一旋轉輥組以及與所述第一旋轉輥組中第一驅動輥相連接的動力機構；所述的集糞裝置包括糞便收集處理部件、與所述糞便收集處理部件和第一牽引件連接且相滑動設置在所述軌道上的移動架。

其中，第一驅動組件可以設置在圏舍內，也可以設置在圈舍外，但優選設置在圈舍之外。將驅動組件設置在圈舍外，一方面可以更方便地進行操作控制，另一方面，實現了圈舍內各裝置、部件結構的輕質化，達到小功率、低成本，更適宜于推廣應用到家庭散養的圈養牲口模式，具有非常大的經濟應用價值。優選的，第一驅動組件還包括與所述第一驅動輥連接的制動機構。制動機構可以采用本領域技術人員所熟知的能夠用于驅動輥的機構，例如電磁鐵制動片，其使用簡單方便且成本較低。同樣的，下述的第二驅動組件、第三驅動組件中的驅動輥都可以連接制動機構，如電磁鐵制動片。

其中，第一牽引件可以為牽引帶或者牽引繩索，優選成本較低的纜繩，適合家庭散養的圈養牲口模式。另外，軌道也優選采用固定在排泄區上方的固定纜繩，更節省成本，適合家庭散養的圈養牲口模式。

其中，第一旋轉輥組與第一牽引件的兩相對內側摩擦接觸，第一驅動輥的順或逆時針旋轉實現對第一牽引件的收放。

其中，集糞裝置的移動架相滑動地設置在軌道上，例如可以在移動架上設置一與軌道配合的滑套，滑套可以為U型滑套。移動架在軌道上的設置方式也可以采用本領域技術人員所熟知的其他常規方式。另外，糞便收集處理部件的可以設置成與排泄區內空間較為匹配的大小形狀。例如結合目前一般的家庭圈養的圈舍情況，可以將糞便收集處理部件設計成寬面短身的形狀(即其橫向上較寬，但縱向較短，橫向的寬度略小于排泄區寬度)。再者，為能夠收集處理糞便，可以將該部件設計成簸箕形狀等可以收集糞便的器具形狀，也可以將其設計成刮板、刮鏟等能夠將排泄區內糞便推移集中的另一端的形狀。

其中，第一牽引件在第一驅動組件的收放作用下牽引集糞裝置沿軌道滑行，集糞裝置在排泄區上方運行的過程中，糞便收集處理部件收集排泄區內的糞便，當運行到排泄區的一末端后，糞便收集處理部件清空其收集的糞便。可以在所述的圈舍的圈墻處或者鄰近圏墻的圈舍外、與所述排泄區相對應的位置設置一個糞便儲放區(糞池)或沼氣池的入口，糞便收集處理部件可以在該入口處清空其收集的糞便。另外，入口處可以設置成斜坡面，方便清空。例如，可以在排泄區一端的圏墻處對應位置開一糞便出口，刮板或刮鏟將推移集中的糞便從該出口清空，并推入糞便儲放區(糞池)或沼氣池的入口；或者將簸箕形狀的糞便收集處理部件運送到圏墻外的設置的入口處，在此倒空糞便。

采用上述技術方案的自動化設備，特別針對傳統的圈養牲口的圈舍的結構設計，采用了可以自動化操作控制的集糞裝置，操作簡單、結構組成簡單、成本低、易于實現，能夠適用于家庭散養的圈養牲口模式，解決了目前傳統方式家庭散養只能靠落后的人工飼養、人工操作的問題；另外，該自動化設備將驅動組件設置在圈舍外，實現了圈舍內各裝置、部件結構的輕質化，達到小功率、低成本，更適宜于推廣應用到家庭散養的圈養牲口模式，具有非常大的經濟應用價值。