[實用新型]沖壓刀片正反面在線識別裝置

無效

• 申請號: 200920238200.5
• 申請日: 2009-10-30
• 公開（公告）號: CN201543477U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 林穎;余曉軍;唐運泓
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B02C18/16
• 分類號: B02C18/16
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

技術領域

本實用新型用于實現自動裝配中沖壓刀片正反面的在線識別功能；具體涉及一種沖壓刀片正反面在線識別裝置。

背景技術

目前，碎紙機所用刀片是由沖壓工藝制造出來的。而在刀片的人工裝配工程當中，刀片的正反面識別是由工人手動進行，然后將刀片安裝到刀桿當中，容易被刀片割傷。由于刀片的正反面區別僅體現在表面光潔度、及刀尖及正面邊緣的倒角的外形特征。因此，在刀片的自動化裝配中，刀片的正反面在線識別成為一個難題。面對這一問題，研究設計一個低成本且具有良好的高可靠性的、結構簡單的在線識別裝置在自動裝配中極為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種沖壓刀片正反面在線識別裝置，該裝置對沖壓刀片進行實時的在線檢測，實現自動裝配中刀片的正反面的在線識別，解決了刀片正反面在線識別問題，

本實用新型目的通過以下技術方案來實現：

一種沖壓刀片正反面在線識別裝置由識別器1與底板6組成；識別器1底面固定在底板6上，識別器1與刀片的接觸面和底面的平行面之間設有倒角，底板6傾斜放置，刀片可以在底板上滾動。

所述底板6傾斜放置是優選底板6與豎直面的夾角小于25.56°。

本實用新型裝置的工作原理為：

識別器1底面與底板固定，平行于底面的面為上表面。當刀片在底板6上前進時，若刀片的反面為上表面時，此時刀片的沖壓圓角靠近底板6但不接觸，刀片與識別器1接觸后會在倒角的作用下滑向外側，進而跌落；假如刀片正面為上表面放置時，此時刀片沖壓圓角與底板6遠離，刀片反面與底板接觸，刀片受到識別器1的反力平行于底板6，刀片不會滑出跌落，達到識別刀片正反面的目的。

由于沖壓件的沖壓面邊緣均有沖壓圓角7外形特征，所以本實用新型不僅適用于刀片沖壓件的正反面在線識。同樣適用于其它輕型沖壓件的正反面在線識別，因此具有重要的應用參考價值。

本實用新型相對于現有技術所具有的優點和有益效果：

1、即使會概率性的剔除部分正確姿勢的刀片，但會將所有錯誤姿勢的刀片剔除掉，可靠性高、結構簡單。

2、實現沖壓件工件識別操作的自動檢測，同時避免了傳統手工操作對工人的危害。

附圖說明

圖1是刀片正面俯視圖；

圖2是刀片反面俯視圖；

圖3是正確姿勢(正面為上表面)的刀片與識別器接觸的剖面圖；

圖4是錯誤姿勢(反面為上表面)的刀片與識別器接觸發生開始瞬間的剖面圖；

圖5是識別器剔除錯誤姿勢的刀片的工作原理圖；

圖中，1.識別器，2.正面朝外側的刀片，3.反面朝外側的刀片4.識別器與錯誤姿勢刀片的接觸點，5.識別器安裝基面，6.底板，7.沖壓圓角。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

本實用新型裝置由識別器1與底板6組成；識別器1底面固定在底板6上，識別器1與刀片的接觸面和底面的平行面之間設有倒角，底板6傾斜放置，刀片可以在底板上滾動。

識別器1底面與底板固定，平行于底板的面為上表面。當刀片在底板6上前進時，若刀片的反面為上表面時，此時刀片的沖壓圓角靠近底板6但不接觸，刀片與識別器1接觸后會在倒角的作用下滑向外側，進而跌落；假如刀片正面為上表面放置時，此時刀片沖壓圓角與底板6遠離，刀片反面與底板接觸，刀片受到識別器1的反力平行于底板6，刀片不會滑出跌落，因此達到識別刀片正反面的目的。

如圖1、2所示，刀片的正面及反面區別除在刀尖的朝向有所不同外，在正面(沖壓面)邊緣有沖壓圓角7外形特征。

在圖3中，刀片正面為上表面，此時刀片沖壓圓角7與底板6遠離，刀片反面與底板接觸，刀片邊緣受到的阻力與底板面平行，因此刀片無法向外側滑出。

在圖4中，刀片反面為上表面，此時刀片的沖壓圓角7靠近底板6但不接觸，刀片受到的阻力為F，只要接觸點的位置在沖壓圓角圓心內側，那么F的縱向分力就會把刀片向外側頂出，會形成圖4所示情況。

在圖5中，刀片邊緣向識別器1外側移動后會到達圖示位置，若要刀片繼續向外側滑動，刀片重力G在X1-Y1面上的分力就必須大于刀片在該面上受到的摩擦力。

即：Gcos(45°+X)≥μN

式中：N為識別器在X1-Y1面上受到的正壓力。

刀片與識別器安裝基面5相接觸于P，識別器1倒角與安裝基面交于Y1，與刀片沖壓圓角切于T點，由于刀片的長度與厚度的比值約為43左右，則PT≈PY1。由杠桿定理：

G×D×sinX＝N×D×cos45°