[實(shí)用新型]一種用于墻地磚自動裝卸設(shè)備上的移送裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920237508.8
• 申請日: 2009-10-20
• 公開（公告）號: CN201525638U
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭智勇
• 申請（專利權(quán)）人: 彭智勇
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65B35/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及包裝生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于墻地磚自動裝卸設(shè)備上的移送裝置。

背景技術(shù)

在陶瓷或天然石材墻地磚生產(chǎn)中，存在著墻地磚下線-存放-再上線的生產(chǎn)工序要求，在存放磚架和輸送線之間移送墻地磚是必不可少的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一。目前此類機(jī)械設(shè)備的移送裝置普遍存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、產(chǎn)能低、適應(yīng)性差、破損率高等缺陷，直接影響了機(jī)械化作業(yè)的普及。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于陶瓷墻地磚包裝生產(chǎn)線自動上磚且具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、破損率低、適應(yīng)性強(qiáng)的移動裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為：一種用于自動裝卸墻地磚設(shè)備上的移送裝置，它包括有機(jī)架、輸送帶、擺桿組件、上鉤組件、下鉤組件、移送架。其中，輸送帶安裝在機(jī)架上，上鉤組件和下鉤組件分別鉸接在移送架上。擺桿組件安裝在機(jī)架上，且與移送架相鉸接。

所述的上鉤組件包括有上鉤氣缸、上鉤軸、上鉤爪。其中，上鉤氣缸尾部鉸接在移送架上，上鉤氣缸頭部與上鉤爪相鉸接。上鉤爪通過上鉤軸鉸接在移送架上。

所述的下鉤組件包括有下鉤氣缸、下鉤軸、下鉤爪、搖臂。其中，下鉤氣缸尾部鉸接在移送架上。下鉤氣缸頭部與搖臂一端相鉸接，搖臂另一端通過下鉤軸與下鉤爪固定。下鉤軸鉸接在移送架上。

所述的擺桿組件包括有主動擺桿、從動擺桿、擺桿驅(qū)動氣缸。其中，主動擺桿和從動擺桿上端分別鉸接在移送架上。主動擺桿和從動擺桿下端分別與機(jī)架相鉸接。擺桿驅(qū)動氣缸尾部鉸接在機(jī)架上，擺桿驅(qū)動氣缸頭部與主動擺桿相鉸接。

本實(shí)用新型在采用了上述結(jié)構(gòu)后，由主動擺桿、從動擺桿、移送架和機(jī)架構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，以擺動-平移的運(yùn)動形式完成磚垛的搬運(yùn)移送功能。當(dāng)磚垛被放置在移送架上時，磚垛處于移送起始位置，此時移送架兩端的上、下鉤組件將磚垛固定在上、下鉤之間。擺桿驅(qū)動氣缸推動主動擺桿，帶動四連桿機(jī)構(gòu)，將磚垛從移送起始位置擺動移送到磚垛移送終點(diǎn)位置即輸送帶的上方。打開上鉤組件，磚垛從移送架降落到輸送帶上，并由輸送帶將磚垛輸出完成磚垛的移送功能。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、破損率低、適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

附圖說明：1-擺桿組件、2-主動擺桿、3-機(jī)架、4-從動擺桿、5-擺桿驅(qū)動氣缸、6-輸送帶、7-移送架、8-下鉤爪、9-上鉤組件、10-上鉤氣缸、11-上鉤軸、12-上鉤爪、13-搖臂、14-下鉤組件、15-下鉤氣缸、16-下鉤軸。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖1和附圖2對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例為：一種用于自動裝卸墻地磚設(shè)備上的移送裝置，它包括有機(jī)架3、輸送帶6，擺桿組件1、上鉤組件9、下鉤組件14、移送架7。其中，輸送帶6通過螺栓固定在機(jī)架3上。上鉤組件9和下鉤組件14分別鉸接在移送架7上。擺桿組件1安裝在機(jī)架3上，且與移送架7相鉸接。當(dāng)磚垛放置至移送架7上時，上、下鉤組件9、14將磚垛固定，驅(qū)動氣缸驅(qū)動擺桿組件1將載有磚垛的移送架7移送至輸送帶6上方，并放下磚垛，由輸送帶6帶動磚垛進(jìn)入下一道工序。

所述的上鉤組件9包括有上鉤氣缸10、上鉤軸11、上鉤爪12。其中，上鉤氣缸10尾部鉸接在移送架7上，上鉤氣缸10頭部與上鉤爪12相鉸接。上鉤爪12固定在上鉤軸11上，上鉤軸11鉸接在移送架7上。下鉤組件14包括有下鉤氣缸15、下鉤軸16、下鉤爪8、搖臂13。其中，下鉤氣缸15尾部鉸接在移送架7上，下鉤氣缸15頭部與搖臂13一端相鉸接。搖臂13另一端鉸接在下鉤軸16上，下鉤軸16鉸接在移送架7上。下鉤爪8固定在下鉤軸16兩端。當(dāng)磚垛放至移送架7上時，上鉤氣缸10和下鉤氣缸15分別驅(qū)動上鉤爪12和下鉤爪8將磚垛固定。

所述的擺桿組件1包括有主動擺桿2、從動擺桿4、擺桿驅(qū)動氣缸5。其中，主動擺桿2上端通過擺桿上短軸鉸接在移送架7上。從動擺桿4上端通過上擺軸鉸接在移送架7上。主動擺桿2和從動擺桿4下端分別通過兩個下擺軸與機(jī)架3相鉸接。擺桿驅(qū)動氣缸5尾部通過銷軸鉸接在機(jī)架3上，擺桿驅(qū)動氣缸5頭部通過魚眼接頭與主動擺桿2相鉸接。