[實用新型]多軸運動控制系統無效
| 申請號： | 200920235827.5 | 申請日： | 2009-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN201548839U | 公開（公告）日： | 2010-08-11 |
| 發明（設計）人： | 張克平 | 申請（專利權）人： | 昆山乾坤機器制造有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運動 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種多軸運動控制系統，其特征在于其包括：一中央處理單元，所述中央處理單元通過PCI通信單元與一PC機連接，所述中央處理單元通過一多路D/A轉換輸出單元與數個伺服驅動器連接，所述伺服驅動器與驅動軸的電機連接，所述數個伺服驅動器還通過一編碼器信號采樣單元與所述中央處理單元連接。
2.根據權利要求1所述的多軸運動控制系統，其特征在于：所述中央處理單元與所述PCI通信單元之間還設有一雙端口動態RAM。
3.根據權利要求2所述的多軸運動控制系統，其特征在于：所述雙端口動態RAM與所述PCI通信單元之間還設有一失電數據存儲單元。
4.根據權利要求1所述的多軸運動控制系統，其特征在于：所述中央處理單元還與一擴展存儲器單元連接。
5.根據權利要求1所述的多軸運動控制系統，其特征在于：所述中央處理單元為一AM186ER嵌入式微處理器芯片。
6.根據權利要求1所述的多軸運動控制系統，其特征在于：所述PCI通信單元為一PCI9052通訊芯片。
7.根據權利要求1所述的多軸運動控制系統，其特征在于：所述編碼器信號采樣單元為一LS7266芯片。
8.根據權利要求4所述的多軸運動控制系統，其特征在于：所述擴展存儲器單元為一IDT71256芯片。
9.根據權利要求3所述的多軸運動控制系統，其特征在于：所述失電數據存儲單元為一IDT7025芯片。
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