[實用新型]一種激光切割自動上下料分選碼垛系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920234219.2
• 申請日: 2009-08-13
• 公開（公告）號: CN201471089U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 周慶
• 申請（專利權）人: 江蘇金方圓數(shù)控機床有限公司
• 主分類號: B23K26/42
• 分類號: B23K26/42;B65G61/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 沈良菊

技術領域

本實用新型涉及一種加工機床，特別涉及一種激光切割機。

背景技術

激光切割機是利用激光對金屬或非金屬板材進行切割加工的裝置，可在平面板材上加工直線和任意形狀的曲線。為了提升激光切割的效率和自動化水平，減輕工人的勞動強度，目前，有一種自動上下料系統(tǒng)，其包括有若干吸盤，吸盤安裝在吸盤架上，通過吸盤可以將板材吸起并移動到交互工作臺上，實現(xiàn)上料；在吸盤架兩側還設有下料叉，下料叉可將剪切后的廢料抓起，并移動到下料位置，將廢料釋放；為能將切割后的成本零件整齊堆放，研發(fā)人員開發(fā)了一種碼垛系統(tǒng)，其通過分選碼垛機械手將零件吸起，然后在碼垛位置，根據(jù)不同零件的規(guī)格，選擇不同位置并將其堆放整齊。其不足之處在于：現(xiàn)有的碼垛機械手和自動上下料系統(tǒng)，其驅動其運動的機構以及支撐機構相互獨立，使得機床結構十分復雜，兩者的動作容易產(chǎn)生干涉。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種激光切割自動上下料分選碼垛系統(tǒng)，使機床結構簡化，碼垛和上下料系統(tǒng)能協(xié)同工作，以提高裝置的使用可靠性。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種激光切割自動上下料分選碼垛系統(tǒng)，包括分選碼垛機械手和上下料機械手，所述分選碼垛機械手和上下料機械手并列安裝在水平設置的橫梁上，橫梁兩端分別設有龍門支撐裝置，分選碼垛機械手、上下料機械手與橫梁之間分別經(jīng)導軌滑塊機構相連，導軌滑塊機構中的導軌沿橫梁長度方向設置，橫梁上還設置有與導軌相平行的齒條，分選碼垛機械手和上下料機械手上分別安裝有電機，電機輸出軸端設有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合，分選碼垛機械手比上下料機械手更靠近激光切割機的交互工作臺，橫梁下方并列設有碼垛臺、上料臺和下料臺，其中碼垛臺比上料臺和下料臺更靠近激光切割機的交互工作臺。

該裝置工作時，分選碼垛機械手、上下料機械手可通過齒輪齒條驅動在橫梁上沿X軸運動，上下料機械手的功能是實現(xiàn)原料板材及切割完成的廢板材的抓取和放下，交換工作臺、上料臺、下料臺為其工作區(qū)域；分選碼垛機械手的功能是將交換工作臺上切割完的成品零件一個個抓取后放到碼垛臺上，同時將相同的零件碼成垛，交換工作臺和碼垛臺為其工作區(qū)域；由于整個操作過程中，上料時，不需要分選碼垛機械手工作，其停留在橫梁端部，不會影響上下料機械手的上料工作，下料時，上下料機械手移動到下料工作臺上方，讓出分選碼垛機械手的工作位置，分選碼垛機械手工作，將工件一一分選并碼垛，上述工作過程中，分選碼垛機械手、上下料機械手工作協(xié)調，程序性好，盡管其設置在同一根橫梁上，兩者也不會相互干涉。該激光切割自動上下料分選碼垛系統(tǒng)中，上下料機械手與分選碼垛機械手復合于同一根橫梁上，齒條及直線導軌也共用。整體自動化程度高、控制方便、結構緊湊、成本較低。

為保證橫梁不會彎曲變形，所述橫梁中部間隔設有支撐柱。

為方便橫梁局部更換和組合工作，所述橫梁由可拆卸的四個工作段順序連接而成，各工作段位置分別與交互工作臺、碼垛臺、上料臺和下料臺相對應，所述支撐柱設置在相鄰工作段之間。并不是所有的板材切割加工都需要碼垛臺、上料臺和下料臺，也可以取消下料臺，這樣，可以將下料臺和相應的工作段拆除，以簡化結構；此外，各工作段可以單獨加工、損壞后可以單獨更換，降低了成本。

為保證分選碼垛機械手、上下料機械手在導軌上能滑動平穩(wěn)、順利，所述導軌滑塊機構包括設置在橫梁側面的兩根相互平行的導軌，分選碼垛機械手、上下料機械手與兩根導軌之間分別經(jīng)滑塊相連。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為圖1中分選碼垛機械手和上下料機械手部分的局部結構示意圖。

圖5為圖4中A的局部放大圖。

圖6圖3中B的局部放大圖。

其中，1激光切割機，2、11龍門支撐裝置，3分選碼垛機械手，4上下料機械手，5交互工作臺，6橫梁，6a、6b、6c、6d工作段，7碼垛臺，8上料臺，9支撐柱，10下料臺，12齒條，13導軌，14、15電機，16齒輪，17滑塊，L1分選碼垛機械手的工作行程，L2上下料機械手的工作行程。

具體實施方式