[實用新型]多軸電伺服同步折彎機

有效

• 申請號: 200920233910.9
• 申請日: 2009-07-28
• 公開（公告）號: CN201493357U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 宣曉明;胡耀家;徐林
• 申請（專利權）人: 江蘇金方圓數控機床有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 沈良菊

技術領域

本實用新型涉及一種數控機床，特別涉及一種數控折彎機。

背景技術

現有技術中，有一種數控折彎機，其主要包括有機身、滑塊、電機、油泵、閥組、油缸、活塞等。滑塊兩端通過雙頭螺栓與安裝在機身上的油缸中的活塞相連，滑塊下面設有液壓凸形自動補償機構，以補償滑塊在折彎過程中的變形。其不足之處在于：液壓系統易漏油，且穩定性、折彎效率等都不盡如人意。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多軸電伺服同步折彎機，使折彎機機構簡單、使用方便、自動化程度高。

本實用新型的目的是這樣實現的：多軸電伺服同步折彎機，包括機身，機身上設有滑塊，滑塊在其長度方向上開設有至少三個凹口，滑塊上部設有孔接通凹口，所述凹口內設有鎖緊螺母；機身上部與凹口數目一一對應設有伺服電機，伺服電機經同步帶和同步帶輪與安裝在滑塊上的滾珠絲杠傳動連接，滾珠絲杠下端裝有雙頭螺栓，雙頭螺栓穿過所述孔與鎖緊螺母相嚙合。

該裝置工作時，通過伺服電機定量驅動滾珠絲杠轉動，通過雙頭螺栓、鎖緊螺母等來帶動滑塊上下運動，更加精確，解決了滑塊在折彎過程中變形對折彎件質量的影響，提高了板料的折彎精度；其克服了傳統數控液壓板料折彎機的弊端。該裝置可安全應用于各種板料的折彎加工。

為能實現自動控制并補償滑塊的變形，與各滾珠絲杠位置相對應設有光柵尺，光柵尺實時地將滑塊的位置信息傳送給數控系統，由數控系統控制伺服電機運轉，形成閉環控制。閉環系統可實時調整滑塊的變形量，以實現更精確的控制。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1的A向視圖。

其中，1機身，2滑塊，3凹口，4鎖緊螺母，6雙頭螺栓，7滾珠絲杠，8、10同步帶輪，9同步帶，11伺服電機，12光柵尺。

具體實施方式

如圖1和2，為三軸電伺服同步折彎機，包括機身1，滑塊2，滑塊2在其長度方向上開設有三個凹口3，滑塊2上部設有孔接通凹口3，機身1上安裝有與凹口數目相對應的三個伺服電機11，伺服電機11經同步帶9和同步帶輪10和8帶動滾珠絲杠7，滾珠絲杠7下端裝有雙頭螺栓6，雙頭螺栓6穿過所述孔與鎖緊螺母4相嚙合。相應的滾珠絲杠的軸線可以命名為Y1、Y2……Ym軸，m＝3，其中Ym軸設置在滑塊的中部，各個軸都可配有相對應的光柵尺12，實時地將滑塊的位置信息傳送給數控系統，由數控系統再控制伺服電機運轉，形成滑塊閉環控制，其中的Ym軸同時也代替了原來數控液壓板料折彎機采用的液壓凸形自動補償系統，精確度更高。

本實用新型并不局限于上述實施例，所述的滾珠絲杠可以設置三根以上的任意多個，伺服電機、凹口、鎖緊螺母也相應增加，可實現更多點同步運動，以提高折彎機精度。