[實用新型]φ16夾具氣缸

無效

• 申請號: 200920232907.5
• 申請日: 2009-07-24
• 公開（公告）號: CN201560999U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 施復興
• 申請（專利權）人: 艾爾發(蘇州)自動化科技有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型的專用氣缸類元器件。具體地講是針對注塑機專用機械手在夾，放產品時所用的一種φ16夾具氣缸。

背景技術

在自動化機械手臂取物或夾取料頭過程中，為了解決手臂夾取產品便捷性與成功性我們曾經采用過一些氣缸來控制，但因不是機械手專用夾具氣缸。所以成本過高從而造成整機成本偏高，不利于市場的競爭。如何設計一種結構簡單、成本低廉的專用機械手夾具氣缸來降低成本，是我們進行該工作的出發點。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是：φ16夾具氣缸在機械手臂工作過程中，如何便捷、穩定、成功的夾放成品與料頭。

本實用新型的技術方案是：φ16夾具氣缸，其特征包括氣缸本體，氣缸活塞，氣缸封蓋，氣缸軸，緩沖墊，橡膠墊，磁鐵，軸用密封圈，O型密封圈，氣動雙向密封圈，孔用扣環，干式軸承，球頭螺栓，平墊等，干式軸承用壓臺壓入氣缸蓋內，O型密封圈裝入氣缸蓋環槽內，軸用密封圈裝入氣缸封蓋卡槽內雙動活塞密封圈裝于氣缸活塞上。把緩沖墊裝入氣缸本體底部中間位置槽內。把平墊，磁鐵，裝好密封圈的活塞，橡膠墊依次裝到氣缸軸上；然后用內六角扳手及活口扳手鎖緊螺絲，把組裝好的氣缸活塞及氣缸封蓋裝入氣缸本體內并用內卡簧鉗把孔用扣環固定在壓入氣缸蓋的氣缸本體卡槽內。

氣缸為“A6063”鋁擠型氣缸本體(條槽，圓槽結構；陽極處理)，“A6061”氣缸活塞(陽極處理)，，“A6061”氣缸封蓋(陽極處理)，“實心軸承鋼”氣缸軸(鍍亮鉻處理)，“阪上MYA-6”軸用密封圈，“阪上PSD-16”雙動雙向密封圈，整體結構堅固，耐腐蝕。且我們在傳統φ16夾具氣缸底部用鉚釘固定，而新開發之產品采用球頭螺栓固定，這樣安裝時方便，不易損壞，且維修時方便。

綜上所述，采用本實用新型，不僅可以降低成本，而且更實用，結構更堅固。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2(a)(b)是本實用新型工作示意圖；

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型是由：φ16夾具氣缸本體1，φ16氣缸活塞2，φ16氣缸封蓋3，φ16氣缸軸4，φ6緩沖墊5，φ7.5橡膠墊6，φ16*5磁鐵7，φ6軸用密封圈8，φ13*1.5O型密封圈9，φ16氣動雙向密封圈10，φ17孔用扣環11，DU0605干式軸承12，M4*20球頭螺栓13，M4平墊零件14構成。氣缸本體為“A6063”鋁擠型氣缸本體(條槽，圓槽結構；陽極處理)，“A6061”氣缸活塞(陽極處理)，，“A6061”氣缸封蓋(陽極處理)，“實心軸承鋼”氣缸軸(鍍亮鉻處理)，“阪上MYA-6”軸用密封圈，“阪上PSD-16”雙動雙向密封圈，整體結構堅固，耐腐蝕。下面說明本實用新型的組裝。

散件組裝：將一只DU0605干式軸承12用壓臺壓入φ16氣缸蓋3內，將φ6密封圈8裝入φ16氣缸蓋3環槽內。將O型密封圈9裝入氣缸封蓋卡槽內，將φ16雙動活塞密封圈10裝于氣缸活塞2上。把φ6緩沖墊5裝入氣缸本體1底部中間位置槽內。

活塞組裝：把M4平墊14，φ16×5磁鐵7，裝好密封圈的活塞2，φ7.5橡膠墊6依次裝到M4×20球頭螺栓13上；然后把螺栓裝到氣缸軸4上；用M2.5內六角扳手及活口扳手鎖緊球頭螺栓13。

整體組裝：把組裝好的氣缸活塞2及氣缸封蓋3裝入φ6緩沖墊5的氣缸本體1內，并用內卡簧鉗把φ17孔用扣環11固定在壓入氣缸蓋的氣缸本體卡槽內。φ16夾具氣缸即組裝好了。

本實用新型氣缸桿固定處采用球頭螺栓固定，取代傳統的鉚釘固定，從而組裝更方便，不易損壞，且維修時更方便。

本實用新型主要功能體現：1.氣缸接入氣源動作時氣缸桿前進，驅動鏈目機構運動.從而夾具完成夾緊動作。(如圖2a)。2.氣缸接入氣源動作時氣缸桿后退，驅動鏈目機構運動.從而夾具完成放開動作。(如圖2b)