[實(shí)用新型]集裝箱起重機(jī)吊具的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920232266.3
• 申請(qǐng)日: 2009-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201506674U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁耀根
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫華東重型機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/00
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/00;B66C1/66
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于起重機(jī)械上的吊具，具體地說(shuō)是一種集裝箱起重機(jī)吊具的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

集裝箱卡車(chē)在卸載時(shí)，由于卡車(chē)在行駛時(shí)的慣性，會(huì)導(dǎo)致某個(gè)角度的偏轉(zhuǎn)及偏移，使吊具在與集裝箱的鎖孔對(duì)位時(shí)出現(xiàn)困難。在船舶卸貨時(shí)，由于波浪的晃動(dòng)，也會(huì)導(dǎo)致對(duì)位困難，因此需要利用傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整。現(xiàn)有的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是通過(guò)在起升鋼絲繩兩端采用電動(dòng)或液壓推桿來(lái)實(shí)現(xiàn)吊具傾轉(zhuǎn)。如圖2所示，圖中的17為起升鋼絲繩，18為撥桿，19為聯(lián)動(dòng)板，20為撥桿支座，21為電動(dòng)推桿或電液推桿，22為推桿支座，這種結(jié)構(gòu)的缺陷是：故障率高，可靠性差，能實(shí)現(xiàn)的傾轉(zhuǎn)角度小。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種集裝箱起重機(jī)吊具的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)變改起升鋼絲繩的張力，實(shí)現(xiàn)吊具的前后傾、左右傾和平面回轉(zhuǎn)，以縮短對(duì)箱時(shí)間，提高裝卸效率。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在機(jī)架上利用軸承安裝螺套，在螺套內(nèi)螺接螺桿，在機(jī)架上滑動(dòng)連接滑架，在滑架上設(shè)置用于將起升鋼絲繩固定在滑架上的壓板，所述壓板利用軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端利用銷(xiāo)軸與撥叉鉸接，撥叉的端部與螺桿的端部連接；所述螺套與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)及減速器均安裝于機(jī)架上，電動(dòng)機(jī)與減速器間利用聯(lián)軸器相互連接；減速器中的輸出齒輪與安裝于螺套上的齒輪嚙合。在螺桿的端部與撥叉的連接部設(shè)置墊板。在減速器的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器。在螺桿的外面設(shè)置起防塵作用的伸縮套。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：起升鋼絲繩繞過(guò)吊具上的滑輪，其兩端分別通過(guò)壓板固定在起升機(jī)構(gòu)和傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，傾轉(zhuǎn)減速器能將傾轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，螺桿牽引鋼絲繩使其改變張力，從而其水平分力亦改變。通過(guò)不同組合進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吊具左右傾斜、平面回轉(zhuǎn)和前后傾斜。在司機(jī)室內(nèi)有操作開(kāi)關(guān)。若有需要，還可提供使司機(jī)可見(jiàn)的模擬的讀數(shù)表，指明中點(diǎn)和運(yùn)行位置。運(yùn)行時(shí)間從中心至最大左右傾、前后傾或水平回轉(zhuǎn)小于10秒，并可按司機(jī)要求單獨(dú)地使每一個(gè)動(dòng)作回零或使所有動(dòng)作自動(dòng)回零。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示：在機(jī)架上利用軸承安裝螺套15，在螺套15內(nèi)螺接螺桿3，在機(jī)架上滑動(dòng)連接滑架14，在滑架14上設(shè)置用于將起升鋼絲繩1固定在滑架14上的壓板2，所述壓板2利用軸13與連桿11的一端鉸接，連桿11的另一端利用銷(xiāo)軸10與撥叉9鉸接，撥叉9的端部與螺桿3的端部連接；所述螺套與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)4及減速器6均安裝于機(jī)架上，電動(dòng)機(jī)4與減速器6間利用聯(lián)軸器5相互連接；減速器5中的輸出齒輪與安裝于螺套15上的齒輪嚙合。在螺桿3的端部與撥叉9的連接部設(shè)置墊板8。在減速器5的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器7。在螺桿3的外面設(shè)置起防塵作用的伸縮套16。

工作時(shí)，起升鋼絲繩1繞過(guò)吊具上的滑輪，起升鋼絲繩1的兩端分別通過(guò)壓板2固定在起升機(jī)構(gòu)和本實(shí)用新型所述的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，減速器6通過(guò)齒輪及螺套15能將電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺桿3的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，螺桿3通過(guò)撥叉9、連桿11及壓板2帶動(dòng)滑架14在機(jī)架上來(lái)回移動(dòng)，由滑架14牽引起升鋼絲繩1，使起升鋼絲繩1改變張力，從而使起升鋼絲繩1的水平分力亦改變。通過(guò)不同組合進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吊具的左右傾斜、平面回轉(zhuǎn)和前后傾斜。在司機(jī)室內(nèi)有操作開(kāi)關(guān)。若有需要，還可提供使司機(jī)可見(jiàn)的模擬的讀數(shù)表，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器7發(fā)送的信號(hào)，指明吊具的中點(diǎn)和運(yùn)行位置。運(yùn)行時(shí)間從中心至最大左右傾、前后傾或水平回轉(zhuǎn)小于10秒，并可按司機(jī)要求單獨(dú)地使每一個(gè)動(dòng)作回零，或使所有動(dòng)作自動(dòng)回零。