[實用新型]一種伺服驅動步進電機一體機

無效

• 申請號: 200920232086.5
• 申請日: 2009-09-22
• 公開（公告）號: CN201509179U
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 劉建平
• 申請（專利權）人: 常州亨聯光機電科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02K11/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 王凌霄

技術領域

本實用新型涉及一種電機，尤其涉及一種將伺服驅動器與電機融為一體設計的伺服驅動步進電機一體機。

背景技術

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。自上個世紀發明步進電機以來，由于受到伺服驅動器的體積和散熱等一系列的技術限制，使得伺服驅動器與電機分別獨立自成一體成為定式，因此用戶使用時需要將伺服驅動器通過連接線連接在電機上，由于連接線過長會引起一些不穩定因素，所以會給電機的整體性能帶來一定的影響，并且安裝過程也較為繁瑣。而在伺服驅動器方面，伺服驅動器主要由主回路和控制回路構成，但是由于關鍵技術的落后，因此需要采用CPU、D/A、多片運算放大器、多片邏輯電路以及相當數量的分立元件組合完成，這樣不僅造成體積過大，電路布局復雜，而且使得性能沒有保障，成本較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種電路簡單，集成度高，體積小，成本低的伺服驅動步進電機一體機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種伺服驅動步進電機一體機，包括步進電機和伺服驅動器，所述的步進電機和伺服驅動器一體可拆卸式連接。

進一步說，為了體現本實用新型的高集成度，本實用新型還包括所述的伺服驅動器包括有主回路和控制回路，所述的控制回路具有譯碼分配模塊、邏輯控制模塊、PWM控制模塊和電流運算模塊，所述的譯碼分配模塊、邏輯控制模塊、PWM控制模塊和電流運算模塊集成在同一個單元芯片內，所述的主回路和控制回路設置在伺服驅動器內部的印制線路板上。

又進一步說，為了方便本實用新型對伺服驅動器和步進電機的維修、保養，本實用新型所述的步進電機具有定子，定子上設置有線圈，所述的線圈利用連接插座與伺服驅動器上設置的印制線路板通過連接插頭接插連接。

再進一步說，為了增加伺服驅動器的散熱性能，提高本實用新型的工作效率，并為本實用新型提供工作電源或工作信號接入，本實用新型還包括所述的伺服驅動器上還設置有散熱齒和輸入端子。

本實用新型的有益效果是，解決了背景技術中存在的缺陷，將伺服驅動器整合在步進電機機身內部，做到伺服驅動器和步進電機一體設計，使得產品的外部尺寸最小化，內部配線最緊湊，更好的提高了整體的性能，并且由于實現伺服驅動器的高集成度，大大簡化了電路，更好的縮小了體積，降低了生產成本，簡化了安裝和接線的過程。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的優選實施例的結構示意圖；

其中：1、步進電機；2、伺服驅動器；3、印制線路板；4、定子；5、散熱齒；6、輸入端子；7、連接插頭；8、連接插座。

具體實施方式

現在結合附圖和優選實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示的一種伺服驅動步進電機一體機，包括步進電機1和伺服驅動器2，所述的步進電機1和伺服驅動器2一體可拆卸式連接。所述的伺服驅動器2包括有主回路和控制回路，所述的控制回路具有譯碼分配模塊、邏輯控制模塊、PWM控制模塊和電流運算模塊，所述的譯碼分配模塊、邏輯控制模塊、PWM控制模塊和電流運算模塊集成在同一個單元芯片內，所述的主回路和控制回路設置在伺服驅動器內部的印制線路板3上。所述的步進電機1具有定子4，定子4上設置有線圈，所述的線圈利用連接插座8與伺服驅動器2上設置的印制線路板3通過連接插頭7接插連接。所述的伺服驅動器2上還設置有散熱齒5和輸入端子6。

本實用新型所述的輸入端子6采用JK2EDGK/V-381型號的接線端子為本實用新型提供工作電源或工作信號接入。

本實用新型所述的單元芯片可選用日本東芝公司、美國Allegro公司或其他半導體公司定做加工，也可以選擇功能符合的DSP、RAM或FPGA編程實現。

本實用新型所述的伺服驅動器2的主回路采用交流電壓轉換為直流電壓再轉換為交流電壓型逆變器形式，由整流橋和濾波電容完成交流到直流的交換，再由IGBT功率模塊實現從直流到交流的轉換，為步進電機的定子上設置的線圈提供所需要的交流電流，其電氣原理圖如圖2所示。