[實用新型]電機減速器一體化麥克納姆輪

無效

• 申請號: 200920231847.5
• 申請日: 2009-09-07
• 公開（公告）號: CN201494299U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 王興松
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;H02K7/116
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 陸志斌

1.一種電機減速器一體化麥克納姆輪，包括：麥克納姆輪本體，其特征在于：在麥克納姆輪本體的回轉中心設有固定中心軸(1)，在固定中心軸(1)上設有電機定子繞組(2)和傳動齒輪支架(6)，在電機定子繞組(2)外部套有電機轉子(3)；在固定中心軸(1)上套有中心齒輪(7)，在麥克納姆輪本體的內側設有內齒圈輪緣(9)，在中心齒輪(7)與內齒圈輪緣(9)之間設有傳動齒輪(8)，并且，傳動齒輪(8)分別與中心齒輪(7)、內齒圈輪緣(9)嚙合，所述的傳動齒輪支架(6)與傳動齒輪(8)轉動連接且傳動齒輪支架(6)于傳動齒輪(8)的回轉中心上實現轉動連接。

2.根據權利要求1所述的電機減速器一體化麥克納姆輪，其特征在于麥克納姆輪本體由麥克納姆滾子支架(4)及麥克納姆滾子(5)組成，麥克納姆滾子(5)設在麥克納姆滾子支架(4)上，麥克納姆滾子支架(4)與固定中心軸(1)轉動連接。

3.根據權利要求1或2所述的電機減速器一體化麥克納姆輪，其特征在于傳動齒輪(8)的數量為2～8個且均勻分布于由中心齒輪(7)與內齒圈輪緣(9)形成的環形空間。