[實用新型]一種橋梁檢測車

有效

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• 申請日: 2009-08-26
• 公開（公告）號: CN201473886U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 馬志國;徐劍;糜長軍;承宇;段鴻杰
• 申請（專利權）人: 江蘇省交通科學研究院股份有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;G01N21/88
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 樊文紅

技術領域

本實用新型涉及是一種檢測裝置，具體涉及應用于橋梁病害檢測領域的檢測車。

背景技術

目前對于跨江河的橋梁、高架橋梁以及高墩橋梁的病害調(diào)查一般均無法直接或者通過簡單的梯子或望遠鏡等工具到達或看到梁底部分，因此，如果要接近構件進行病害調(diào)查，需要通過橋梁檢測車等輔助裝置將技術人員送到橋下接近構件進行檢測。雖然說橋梁檢測車為橋梁的檢測提供了極大的便利，但是它也存在以下缺點：

(1)橋梁檢測車造價較高，目前具備檢測車的橋梁檢測或管養(yǎng)單位也很少，市面上可供租賃的檢測車就更少，而且租金每臺一般在8000元以上，因此其使用受到限制；

(2)效率較低，由于要不斷的移動檢測車才能夠到達橋下的各個位置，而檢測車的支架與液壓系統(tǒng)較為龐大，靈活性較差；特別是對于有路燈的橋梁(例如杭州灣跨海大橋)，每1跨均需要將檢測收起來移動到下一跨然后再將檢測車支架放下來，這個過程更為耗時，效率更低；而且一旦發(fā)現(xiàn)有病害還要對病害進行記錄、測量并拍照，也會較大的影響效率；

(3)對交通的影響較大，一般的橋梁檢測車由于需要使用龐大的支架系統(tǒng)，因此，為其提供支撐的運輸平臺，一般均為大型卡車，當對運營橋梁進行檢測時，支架的伸展時需要占用2個車道，在橋下作業(yè)時，需要占用1個半車道，嚴重影響交通；

(4)不適用寬幅橋梁和拱橋、斜拉橋等索承體系橋梁，盡管橋梁檢測車的伸展長度可能達到20米以上，但是對于現(xiàn)在新建的高速公路寬幅橋梁無法到達內(nèi)側部位，而且受吊桿或拉索的限制，檢測車也不能夠應用于拱橋和斜拉橋等索承體系橋梁。

發(fā)明內(nèi)容

本用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種橋梁檢測車，該檢測車能快速低成本地實現(xiàn)跨江跨河且不易到達橋下的橋梁的外觀病害調(diào)查，改變現(xiàn)有的通過橋梁檢測車或登高車將人送到接近構件的地方進行檢測的工作方式。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是：一種橋梁檢測車，包括車體、活動桁架平臺、桁架系統(tǒng)和檢測裝置，活動桁架平臺設置在車體上，桁架系統(tǒng)安裝在活動桁架平臺上，所述桁架系統(tǒng)包括可伸縮桁架臂和驅動裝置，所述檢測裝置中設有攝像和測量系統(tǒng)，攝像和測量系統(tǒng)安裝在桁架臂的前端。

所述檢測裝置還包括主控單元、圖像監(jiān)控處理單元、人機接口單元和存儲單元；所述包括光學成像單元和立體測量單元；主控單元分別與光學成像單元、立體測量單元、圖像監(jiān)控處理單元、人機接口單元、存儲單元和運載單元連接，主控單元對所述五個單元的進行協(xié)調(diào)和控制，實現(xiàn)圖像采集、處理、立體量測、接口控制和圖像存儲；光學成像單元實現(xiàn)遠距離對橋梁外觀的數(shù)字成像；圖像監(jiān)控處理單元根據(jù)橋梁外觀圖像判斷有無缺陷，及進行缺陷分類；立體測量單元根據(jù)采集的數(shù)字圖像，在圖像上直接測量橋梁相關結構和缺陷的外形值。

所述光學成像單元由變焦鏡頭、CCD傳感器、A/D轉換器、圖像處理器DSP、緩沖存儲器、CPLD控制器和主控CPU組成，CPLD控制器分別與A/D轉換器、圖像處理器DSP、緩沖存儲器及主控CPU相連，主控CPU與緩沖存儲器和本地存儲單元互聯(lián)。

所述人機接口單元采用按鍵，操作人員需要啟動系統(tǒng)時，只需按下拍攝鍵即可，無需做其他操作。

所述存儲單元分為兩部分：圖像序列存儲在二級文件夾內(nèi)，文件夾命名規(guī)則為一級文件夾是日期，二級文件夾是成像單元對序列號；其它屬性信息存儲在數(shù)據(jù)庫內(nèi)，由數(shù)據(jù)庫管理圖像序列和對應信息的關聯(lián)。

所述檢測裝置還包括電源，電源采用車載發(fā)電機加電源穩(wěn)壓器組成，為檢測裝置中的各單元供電。

所述活動桁架平臺和檢測裝置的活動范圍控制，采用多功能手柄進行操控。

作為本實用新型的進一步改進，所述檢測裝置中還包括運載單元，運載單元與主控單元連接，桁架臂的前部設有導軌，運載單元安裝在導軌上，攝像和測量系統(tǒng)安裝在運載單元上，運載單元在主控單元的控制下帶動攝像和測量系統(tǒng)同步運行。本實用新型利用小型承載車輛作為平臺配合可伸臂到橋下的桁架系統(tǒng)，該平臺可以由人工或伺服電機驅動，攝像和測量系統(tǒng)采用365度球面全覆蓋，且桁架系統(tǒng)前端為攝像與測量系統(tǒng)提供具有一定活動范圍的導軌。