[實用新型]雙袋包碼垛用感應輸送機

有效

• 申請號: 200920230965.4
• 申請日: 2009-09-11
• 公開（公告）號: CN201525618U
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 王德和;熊仲銀;秦曉云
• 申請（專利權）人: 江蘇南大紫金科技集團有限公司
• 主分類號: B65G13/02
• 分類號: B65G13/02;B65G13/04;B65G13/07;B65G41/00;B65G43/00;B65G39/00;B65G57/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本實用新型涉及一種雙袋包碼垛用感應輸送機，是用于給機器人碼垛機雙袋抓取機械手供料的輸送內裝25至50kg物料軟質包裝袋用的感應輸送機，屬于包裝碼垛領域。

背景技術

目前常用的機器人自動碼垛機采用單抓手機構，每次只抓取一包物料。因此為其供包的感應輸送機每次動作只需傳送和縱向放置單包物料，整個系統效率低、產能小，只能達到600-800包/小時。而且皮帶傳動的輸送機，由于皮帶受環境溫度的影響，低溫時運轉阻力大，可靠性差。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能實現兩個包裝袋的傳輸和定位，確保機器人自動碼垛機準確和及時的供料，并能提高效率和產能的雙袋包碼垛用感應輸送機。

實現上述目的的技術方案是：一種雙袋包碼垛用感應輸送機，包括由機架、電機、鏈輪、鏈條和多個輸送輥子組成的軟包袋輸送機，輸送輥子通過鏈輪和鏈條傳動，所述的輸送輥子為籠形輥子；機架的前端固定安裝有前支架，并在前支架上安裝有起點光電開關，機架的后部安裝有后支架，并在后支架上安裝有終點光電開關。

終點光電開關和起點光電開關之間的距離略小于兩只包裝袋的長度之和。

終點光電開關和起點光電開關所照射光線距輸送機表面的高度為50～100毫米。

終點光電開關和起點光電開關均由可編程序控制器控制。

機架的后端固定安裝有后擋架。

采用上述技術方案后，由于籠形輥子對表面非常光潔的軟包裝袋抓著力強，被輸送的包裝袋不易打滑，定位可靠。用鏈輪代替皮帶傳動，拖動力更大，傳動穩定，起動和停止位置正確，且不受低溫環境的影響，輸送效率高。前后兩光電開關作為位置和距離的判斷，可通過PLC控制電動機的起停使依次進入的二個包裝袋，不僅保持規定的距離而且能正確停留在規定的位置上。

本實用新型的有益效果是提高機器人自動碼垛機供包用感應輸送機的輸送能力和輸送速度，從單包輸送提高到雙包定位輸送1000-1200包/小時的能力，確保給機器人自動碼垛機正確和及時的供料，保證機械手一次2包的抓取成功率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為圖1的左視示意圖；

圖3為圖1的俯視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1～3所示，一種雙袋包碼垛用感應輸送機，包括由機架、電機、鏈輪、鏈條和多個輸送輥子組成的軟包袋輸送機，輸送輥子通過鏈輪和鏈條傳動，所述的輸送輥子為籠形輥子2；籠形輥子2的結構是在軸上各固定幾個直徑為幾十毫米的圓盤，在這些圓盤上每間隔60度焊上5毫米的6根不銹鋼圓棒構成一個長圓籠，籠形輥子的寬度就是輸送機的帶寬，在該圓籠的一側還裝有一個鏈輪3。在本輸送機中有若干組用鍵槽連接的同軸雙鏈輪3-1和一組同軸三鏈輪3-2，后者僅用于倒數第3個籠形輥子2的下方，其余籠形輥子2的下方都是同軸雙鏈輪結構。相互間用滾子鏈傳動。帶擺線針輪減速機的電動機9，其輸出軸端用鍵槽連接一個齒數較多的主動鏈輪。經過一根滾子鏈與安裝在機架10下方的一個同軸雙鏈輪3-1進行傳動方向的轉向。該軸上另一個鏈輪再將動力通過滾子鏈向上傳動到位于機架中部右側傍板處，倒數第3輥子下方的同軸三鏈輪3-2中間的一個鏈輪上，見圖2。該同軸三鏈輪的外側鏈輪通過垂直向上的傳動鏈去傳動本軸上方所對應的籠形輥子2。同軸三鏈輪3-2內側的鏈輪通過一條長的滾子鏈將動力在水平方向上傳送到各個輥子下方所一一對應的同軸雙鏈輪3-1上。在這些軸上的另一個靠近傍板的鏈輪再通過垂直向上的傳動鏈去傳動本軸上方的籠形輥子2端部的鏈輪3。機架的前端固定安裝有前支架11，并在前支架上安裝有起點光電開關1，機架的后部安裝有后支架11′，并在后支架11′上安裝有終點光電開關5。起點光電開關1和終點光電開關5均為漫發射型光電開關。

終點光電開關5和起點光電開關1之間的距離略小于兩只包裝袋的長度之和。

終點光電開關5和起點光電開關1所照射光線距輸送機表面的高度為50～100毫米，且不超過1只已充實的包裝袋的厚度。

終點光電開關5和起點光電開關1均由可編程序控制器控制。

機架的后端固定安裝有后擋架6。后擋桿6起到防止包裝袋滑落的作用。

如圖2、3所示，輸送機上設置有上護罩8和下護罩7，上護罩8和下護罩7起到傳動軸承的防塵和安全防護作用。

本實用新型的工作原理如下：