[實用新型]架空線纜攀援機器人行走和越障機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920230598.8
• 申請日: 2009-08-24
• 公開（公告）號: CN201549825U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王魯單;程勝;張建偉;劉飛;王臻
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;孫永生

1.架空線纜攀援機器人行走和越障機構(gòu)，包括左手臂、右手臂、攝像頭、無線數(shù)傳模塊、電源、驅(qū)動器和和控制器，其特征在于所述的左手臂和右手臂結(jié)構(gòu)一致，分別包括手臂本體、腕俯仰關(guān)節(jié)、腕偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線路適配器和電機，所述的線路適配器依次通過腕俯仰關(guān)節(jié)、腕偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在手臂本體的末端上，腕俯仰關(guān)節(jié)和腕偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)分別通過減速器與電機相連，由各個電機分別驅(qū)動轉(zhuǎn)動；在所述的手臂本體上安裝有滾珠絲杠，滾珠絲杠與驅(qū)動電機連接，滑塊與滾珠絲杠配合；在左右手臂上的滑塊之間安裝有主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空線纜攀援機器人行走和越障機構(gòu)，其特征在于所述的線路適配器為輪式移動結(jié)構(gòu)、常規(guī)手爪結(jié)構(gòu)或輪爪復(fù)合結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空線纜攀援機器人行走和越障機構(gòu)，其特征在于所述的攝像頭、無線數(shù)傳模塊、電源、驅(qū)動器和控制器安裝在左右手臂外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空線纜攀援機器人行走和越障機構(gòu)，其特征在于所述的腕俯仰關(guān)節(jié)為水平轉(zhuǎn)動副，所述的腕偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為豎直轉(zhuǎn)動副。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空線纜攀援機器人行走和越障機構(gòu)，其特征在于所述的主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為水平轉(zhuǎn)動副。