[實用新型]可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920230094.6
• 申請日: 2009-11-20
• 公開（公告）號: CN201531562U
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易學(xué)愚;王全才
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢易新機電有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20
• 代理公司: 武漢帥丞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械傳動領(lǐng)域的減速機，特別是涉及一種可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機。

背景技術(shù)

目前，市場上普遍應(yīng)用的圓錐齒輪減速機的輸入軸與輸出軸之間相位關(guān)系是固定的。除非是將該減速機拆開，重新調(diào)整齒輪間的嚙合關(guān)系，否則是無法改變輸出軸相對輸入軸的相位關(guān)系。

而在機械傳動中，特別是在裝配機械設(shè)備時，常常需要減速機輸入軸和輸出軸的相位能夠調(diào)節(jié)，甚至在設(shè)備調(diào)試和運行中也需要連續(xù)調(diào)節(jié)輸入軸與輸出軸之間的相位關(guān)系。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機，此減速機能在不拆開的情況下，實現(xiàn)輸入軸與輸出軸的相位關(guān)系連續(xù)可調(diào)。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型的可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機，包括輸入軸、輸出軸、輸入錐齒輪、輸出錐齒輪、行星錐齒輪、行星錐齒輪保持架和減速機箱體，其特征在于：還包括蝸輪和蝸桿；

蝸桿安裝在減速機箱體上，蝸輪固定在行星錐齒輪保持架上，蝸輪與蝸桿嚙合，輸入錐齒輪安裝在輸入軸上，輸入錐齒輪與行星錐齒輪嚙合，行星錐齒輪與行星錐齒輪保持架為活動連接，行星錐齒輪與輸出錐齒輪嚙合，輸出錐齒輪與輸出軸固定連接，行星錐齒輪保持架與減速機箱體滑動連接。

所述的蝸輪和蝸桿為一對蝸輪蝸桿傳動副。

所述的輸入錐齒輪、輸出錐齒輪和行星錐齒輪為直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪或螺旋錐齒輪。

所述的行星錐齒輪為兩個或四個。

所述的行星錐齒輪保持架為輸入軸、輸出軸和行星錐齒輪的支撐定位件，輸入軸和輸出軸與行星錐齒輪保持架活動連接，蝸輪固定在行星錐齒輪保持架上。

所述的減速機箱體為整個可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機的支撐連接件，行星錐齒輪保持架與減速機箱體活動連接，蝸輪安裝在減速機箱體上。

所述的輸入軸和輸出軸為減速機的輸入端和輸出端，分別連接傳動的輸入和輸出部分。

工作時，輸入軸的轉(zhuǎn)動帶動輸入錐齒輪轉(zhuǎn)動，輸入錐齒輪轉(zhuǎn)動帶動行星錐齒輪轉(zhuǎn)動，由于渦輪渦桿機構(gòu)具有自鎖功能，蝸輪不轉(zhuǎn)動的情況下，減速機箱體和行星錐齒輪保持架之間沒有相對運動，行星錐齒輪轉(zhuǎn)動帶動輸出錐齒輪轉(zhuǎn)動，輸出錐齒輪轉(zhuǎn)動帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，這時，輸入軸與輸出軸之間的相位關(guān)系是固定的；當(dāng)旋轉(zhuǎn)蝸桿時，蝸輪也隨著轉(zhuǎn)動，而蝸輪的轉(zhuǎn)動就帶動行星錐齒輪保持架轉(zhuǎn)動，行星錐齒輪保持架轉(zhuǎn)動帶動安裝在其上的行星錐齒輪轉(zhuǎn)動，行星錐齒輪轉(zhuǎn)動帶動輸出錐齒輪轉(zhuǎn)動，從而使輸出錐齒輪產(chǎn)生一個相位增量，輸入軸與輸出軸之間的相位關(guān)系是發(fā)生了改變，連續(xù)調(diào)節(jié)蝸桿，可使輸入軸與輸出軸之間的相位連續(xù)發(fā)生改變。

因為蝸輪蝸桿的調(diào)節(jié)方便，只需轉(zhuǎn)動蝸桿就能實現(xiàn)，所以輸入軸與輸出軸之間的相位調(diào)節(jié)簡單方便。

本實用新型的可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機，能在不拆開的情況下，實現(xiàn)輸入軸與輸出軸的相位關(guān)系連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)簡單方便。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1標(biāo)記的說明：輸入軸1，輸出軸2，輸入錐齒輪3，輸出錐齒輪4，行星錐齒輪5，行星錐齒輪保持架6，減速機箱體7，蝸輪8，蝸桿9。

參見圖1，本實用新型的可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機的實施例，包括輸入軸1、輸出軸2、輸入錐齒輪3、輸出錐齒輪4、行星錐齒輪5、行星錐齒輪保持架6、減速機箱體7、蝸輪8和蝸桿9。

蝸桿9安裝在減速機箱體7上，蝸輪8固定在行星錐齒輪保持架6上，蝸輪8與蝸桿9嚙合，輸入錐齒輪3安裝在輸入軸1上，輸入錐齒輪3與行星錐齒輪5嚙合，行星錐齒輪5與行星錐齒輪保持架6為活動連接，行星錐齒輪5與輸出錐齒輪4嚙合，輸出錐齒輪4與輸出軸2固定連接，行星錐齒輪保持架6與減速機箱體7滑動連接。

蝸輪8和蝸桿9為一對蝸輪蝸桿傳動副，在實施例中，其傳動比為30。

在實施例中，輸入錐齒輪3、輸出錐齒輪4和行星錐齒輪5都為直齒錐齒輪，行星錐齒輪5為兩個。

行星錐齒輪保持架6為輸入軸1、輸出軸2和行星錐齒輪5的支撐定位件，輸入軸1和輸出軸2與行星錐齒輪保持架6活動連接，蝸輪8固定在行星錐齒輪保持架6上。

減速機箱體7為整個可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機的支撐連接件，行星錐齒輪保持架與減速機箱體7活動連接，蝸輪8安裝在減速機箱體7上。

輸入軸1和輸出軸2為減速機的輸入端和輸出端，分別連接傳動的輸入和輸出部分。