[實用新型]用在沖床下料或壓模生產線上的自動上料機構

無效

• 申請號: 200920228865.8
• 申請日: 2009-10-16
• 公開（公告）號: CN201525144U
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 楊俠;張向明;吳艷陽;羅燕;毛志慧
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域??本實用新型涉及一種生產線上的自動送料機構，具體是一種用在沖床下料或壓模生產線上的自動上料機構。

背景技術??目前汽車工業生產中，由于零件繁多且數量大，為汽車廠提供零件配套的供應商一般根據所配套零配件的技術要求，設計工件模具在生產線進行批量生產，其中沖床下料和壓模生產線就被廣泛采用。目前在沖床下料或壓模生產線上，不同工序間的工件傳送主要采用傳送帶，但是傳送帶將工件送到下一工序位置后，進行下一工序加工的上料工作則主要仍然采用人工方式。在沖床下料或壓模生產線上采用人工方式上料，主要存在如下幾個問題：1、工人勞動強度大，2、上料效率低，3、工傷事故率高。因此，本實用新型針對目前沖床下料或壓模生產線上人工上料存在的上述問題進行了改進。

發明內容??為了解決上述問題，本實用新型提出了一種用在沖床下料或壓模生產線上的自動上料機構。

本實用新型采用的技術方案為：用在沖床下料或壓模生產線上的自動上料機構主要由送料機構臺架、下導軌、上滑軌、氣缸一、氣缸二、料箱、料箱擱臺等部件組成，其主要技術特征在于，下導軌和氣缸一水平固定安裝在送料機構臺架上，上滑軌安裝在下導軌之上且可沿下導軌水平滑動，在上滑軌的工作端固定安裝有吸盤固定座，吸盤固定座水平方向與氣缸一的活塞桿端部固定連接，吸盤固定座垂直方向上則與氣缸二固定連接，氣缸二的活塞桿端部與電磁吸盤固定連接。

為了闡述的方便，本實用新型約定工件在料箱中的位置為1#工位，工件放置于沖床下臺模上的位置為2#工位。

氣缸一的活塞桿是上滑軌、吸盤固定座等構件水平運動的驅動件，主要表現為：氣缸一的活塞桿處于伸出狀態時將推出上滑軌，保持上滑軌工作端固定的吸盤固定座正好處于沖床固定工作臺上方，即氣缸一的活塞桿處于伸出狀態時保持吸盤固定座在2#工位上方；氣缸一的活塞桿處于返回狀態(即縮回狀態)時將上滑軌拉回，保持上滑軌工作端固定的吸盤固定座正好處于料箱上方，即氣缸一的活塞桿處于返回狀態時保持吸盤固定座在1#工位上方。

氣缸二是電磁吸盤垂直方向運動的驅動件，主要表現為：氣缸二的活塞桿處于伸出狀態時將向下推出電磁吸盤，氣缸二的活塞桿處于返回狀態(即縮回狀態)時將電磁吸盤向上提起。

本實用新型的工作時序是：第一步、沖床運動工作臺完成下料或壓模后向上運動處于抬起狀態；第二步、氣缸二的活塞桿伸出作垂直向下運動，將處于1#工位上方的電磁吸盤向下推進，電磁吸盤遇到工件后上電抓住工件；第三步、氣缸二的活塞桿垂直向上運動處于返回狀態；第四步、氣缸一的活塞桿伸出作水平運動推出上滑軌，將抓住的工件送至2#工位上方；第五步、氣缸二的活塞桿伸出將工件送至2#工位后掉電放下工件，并返回；第六步、氣缸一的活塞桿返回并帶動上滑軌返回，電磁吸盤再次返回1#工位上方；第七步、沖床運動工作臺向下沖壓工件完成下料或壓模工序后，再次上行至抬起狀態；如此循環重復上述動作，實現下一周期的自動上料過程。本實用新型可采用PLC或計算機控制，控制邏輯實現簡單，且穩定可靠。

本實用新型主要優點在于：實現了自動化控制操作，降低了工人勞動強度，提高了效率，非人工送料可以大大降低工傷事故率。

附圖說明

圖1為本實用新型中汽缸一的活塞桿處于伸出狀態下實施例結構示意圖。

圖2為本實用新型中汽缸一的活塞桿處于返回狀態下實施例結構示意圖。

圖中1.送料機構臺架，2.下導軌，3.上滑軌，4.氣缸一，5.氣缸一的活塞桿，6.料箱，7.料箱擱臺，8.工件，9.沖床，10.沖床固定工作臺，11.沖床運動工作臺，12.上模塊，13.下模塊，14.吸盤固定座，15.氣缸二，16.電磁吸盤，17.上滑軌的工作端。

具體實施方式

圖1-2中，用在沖床下料或壓模生產線上的自動上料機構主要由送料機構臺架(1)、下導軌(2)、上滑軌(3)、氣缸一(4)、吸盤固定座(14)、氣缸二(15)、電磁吸盤(16)、料箱(6)、料箱擱臺(7)等組成，其主要技術特征在于，下導軌(2)和氣缸一(4)均水平固定安裝在送料機構臺架(1)上，上滑軌(3)安裝在下導軌(2)之上且可沿下導軌(2)水平滑動，在上滑軌的工作端(17)固定安裝有吸盤固定座(14)，吸盤固定座(14)水平方向與氣缸一的活塞桿(5)端部固定連接，吸盤固定座(14)垂直方向上則與氣缸二(15)固定連接，氣缸二(15)的活塞桿端部與電磁吸盤(16)固定連接。

按圖中，本實用新型約定工件(8)在料箱(6)中的位置為1#工位，工件(8)放置于沖床下臺模(13)上的位置為2#工位。