[實用新型]全自動鍛造上下料機械手

有效

• 申請號: 200920227922.0
• 申請日: 2009-09-07
• 公開（公告）號: CN201493425U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 祁淋
• 申請（專利權）人: 武漢協和齒環有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21K27/00
• 代理公司: 武漢金堂專利事務所 42212
• 代理人: 胡清堂

技術領域

本實用新型涉及鍛造行業領域，具體的說是一種全自動鍛造上下料機械手。

背景技術

隨著汽車制造業的不斷發展、進步，為改善操作人員工作環境，降低操作人員的勞動強度，提高鍛件質量；目前國內還沒有專用的全自動上料機構，采用的是人工進行上料，其生產效率低、產品不穩定，并影響產品的尺寸要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種效率高、精度高的全自動鍛造上下料機械手。

本實用新型全自動鍛造上料機械手，包括：上料輸送裝置1，基座2，運動裝置3和夾料裝置4。上料輸送裝置1和基座2通過基座側面支板14相連，上下和前后的運動裝置3通過其底部框架與推進器23相連，推進器23下方安置上升氣缸18和導向套17，夾料裝置4固定在運動裝置3上的軸桿上，跟隨運動裝置3做相應的前后上下運動，將產品物料送至指定位置。

上料輸送裝置1，包括：減速機5的軸和鏈輪6相連，鏈條7和鏈輪8相連，鏈輪8和齒形鏈輪9相連，齒形鏈輪9通過齒形鏈條11和另一端齒形鏈輪相連，產品檢測傳感器10固定在鏈輪9兩側的支架上。

基座2，包括：底部板12和側板13支撐頂部導向板16構成，頂部導向板16上裝有導向套17和上升氣缸18，中間有支撐限位板15，限位板15上裝有限位減振器19。

運動裝置3，包括：框架，框架上裝有氣缸20，氣缸20和推進器21相連，推進器21通過軸桿和直線運動系統22相連，實現前后運動；框架底部通過推進器23與上升氣缸18和導向套17相連，實現上升下降運動。

夾料裝置4，包括：基座板，基座板上裝有旋轉氣缸24，旋轉氣缸軸上裝有主齒輪25，主齒輪25帶動旋轉軸29上的3個從齒輪26轉動，帶動擺桿27打開，擺桿27前端裝有轉輪28，打開后實現工件的夾持。

本實用新型全自動鍛造上下料機械手是這樣實現的：

1)機架上安裝有傳動裝置(氣缸、直線運動導軌)、夾料裝置，以及相關的零件，線路；壓力機工作臺和上料輸送裝置是操作操作的地方，并有傳感器的保護開關；

2)設定機械手的工藝調整：根據產品型號調整V型擋板位置，氣壓設定；

3)啟動設備機械手和外圍設備；

4)產品通過上料輸送裝置到達機械手夾持位置，機械手下降夾持產品后上升；

5)外圍設備工作完成后，機械手進入壓力機工作臺面的模具上方，機械手下降，夾料裝置松開，機械手上升回到原始位置，準備下一個工件；

6)控制柜給出打擊信號給壓力機，壓力機進行打擊、頂出，機械手控制柜檢測到信號后出料系統工作，將產品排出并發信號給外圍設備，工作完成。

本實用新型全自動鍛造上下料機械手的優點是：采用了壓力氣缸，使產品的重復性受控；采用了傳感器和PLC進行控制和運行監控，出現問題設備停止并發出聲光報警；鍛造的工作效率大大提高，以前使用人工鍛造一件產品需要7～10秒鐘和操作人員的熟練程度有關，采用機械手只需要6秒鐘；保證了鍛造后尺寸要求，完全解放了操作者，將操作者從完全的體力勞動者變成了監控人員；該設備在加工過程中無粉塵、無廢氣/廢水、無原材料損耗、噪聲低，無環境污染，專機生產，工作效率高；可直接安裝在生產線上；主要零部件使用壽命長，且便于維修。

附圖說明

圖1為全自動鍛造上下料機械手的結構示意圖。

具體實施方式

根據圖1所示，一種全自動鍛造上下料機械手，包括：上料輸送裝置1、基座2、運動裝置3和夾料裝置4，上料輸送裝置1和基座2通過基座側面支板14相連，上下和前后的運動裝置3通過其底部框架與推進器23相連，推進器23下方安置上升氣缸18和導向套17，夾料裝置4固定在運動裝置3上的軸桿上，跟隨運動裝置3做相應的前后上下運動，將產品物料送至指定位置。

上料輸送裝置1，包括：減速機5的軸和鏈輪6相連，鏈條7和鏈輪8相連，鏈輪8和齒形鏈輪9相連，齒形鏈輪9通過齒形鏈條11和另一端齒形鏈輪相連，產品檢測傳感器10固定在鏈輪9兩側的支架上。

基座2，包括：底部板12和側板13支撐頂部導向板16構成，頂部導向板16上裝有導向套17和上升氣缸18，中間有支撐限位板15，限位板15上裝有限位減振器19。

前后運動裝置3，包括：框架，框架上裝有氣缸20，氣缸20和推進器21相連，推進器21通過軸桿和直線運動系統22相連，實現前后運動；框架底部通過推進器23與上升氣缸18和導向套17相連，實現上升下降運動。

夾料裝置4，包括：基座板，基座板上裝有旋轉氣缸24，旋轉氣缸軸上裝有主齒輪25，主齒輪25帶動旋轉軸29上的3個從齒輪26轉動，帶動擺桿27打開，擺桿27前端裝有轉輪28，打開后實現工件的夾持。