[實用新型]砂輪修整進給裝置

無效

• 申請號: 200920227826.6
• 申請日: 2009-08-29
• 公開（公告）號: CN201493756U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 楊淵;吳衛東
• 申請（專利權）人: 襄樊新火炬數控機床有限公司
• 主分類號: B24B53/12
• 分類號: B24B53/12;B24B53/06
• 代理公司: 襄樊中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及磨削軸承用砂輪的磨削加工，特別適用于數控磨床用砂輪凹度修整的微進給裝置。

背景技術

現代工業設備上使用的各類軸承往往既要有精確的形狀，又要有低粗糙度的光滑表面，其加工成為一個必須解決的重要問題。目前，軸承凸度的磨削主要是在磨床上使用專用磨削工具，采用成型磨削將其加工至標準要求，成型磨削工具主要是砂輪，使用精確凹度的砂輪磨削出達到標準要求的凸度軸承。軸承的加工精度取決于砂輪，這樣，提高成型砂輪凹度的修整質量就顯得越來越重要。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種砂輪修整進給裝置，采用半閉環檢測系統完成金剛筆的穩定微量間歇進給，將砂輪工作表面修整成微凹形狀，以實現加工出較高精度凸度軸承的目的。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案在于：進給裝置的滾珠絲杠與伺服電機由聯軸器連接在一起，伺服電機上裝有半閉環檢測系統，伺服電機與半閉環檢測系統通過驅動器與數控系統相連。

本實用新型的滾珠絲杠通過軸承支撐在軸承座上，軸承座安裝在機架上，滾珠絲杠的一端旋有絲杠螺母，絲杠螺母上固定帶有金剛筆的金剛筆座。

本實用新型通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角間接檢測移動部件的位移，反饋到數控系統的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，使移動部件補充位移，消除差值，完成金剛筆的穩定微量間歇進給，將砂輪工作表面修成標準要求的微凹，以加工出較高精度的凸度軸承。

本實用新型與現有技術相比，采用半閉環檢測系統及數控系統檢測、運算、補差進給系統位移量，微量間歇進給工作穩定、可靠，磨削修整砂輪凹度精度高，可廣泛應用于金屬零件的磨削加工。

附圖說明

附圖是本實用新型的結構簡圖。

具體實施方式

如附圖所示，伺服電機1安裝在機架上，滾珠絲杠4與伺服電機1的軸端通過聯軸器3連接在一起，使二者的轉速、轉角同步，伺服電機1上裝有半閉環檢測系統2，半閉環檢測系統2可直接檢測到伺服電機1的轉速及轉角，同時，間接檢測滾珠絲杠4的相同信息，半閉環檢測系統2的信號接口通過驅動器11與數控系統12相連，伺服電機1的動力接口通過驅動器11與數控系統12相連；滾珠絲杠4通過軸承6支撐在軸承座5上，軸承座5用螺釘安裝在機架10上，滾珠絲杠4的一端旋有絲杠螺母7，絲杠螺母7上用螺釘固定帶有金剛筆9的金剛筆座8，伺服電機1帶動滾珠絲杠4正、反旋轉時，滾珠絲杠4上的絲杠螺母7直接沿軸向作向前、向后微量進給運動，使金剛筆9將砂輪工作表面修成標準要求的微凹。

本實用新型采用FANUC半閉環檢測系統，通過光電脈沖編碼器檢測與伺服電機1連接的滾珠絲杠轉角、轉速，間接檢測移動部件的位移，將信息通過驅動器11反饋到數控系統12的比較器中，采用所編制的程序，利用系統控制指令和數據進行脈沖數目分配的運算(即插補計算)，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，使移動部件補充位移，消除差值，產生機床各坐標的進給脈沖，完成精確的凹度運算，再將進給量通過驅動器11反饋給伺服電機1，以為進給系統施加所需的旋轉力矩、轉速等，從而實現穩定的間歇進給(使金剛筆座8微量進給或退后一個進退單位0.0001毫米)，達到設計的進給要求，使用該進給裝置，可用金剛筆將砂輪工作表明修成符合要求的微凹0.001-0.008mm的弧形表面，從而可磨削出帶凸度要求的高精軸承。