[實用新型]智能機器人電氣控制裝置

無效

• 申請號: 200920227410.4
• 申請日: 2009-08-11
• 公開（公告）號: CN201493851U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 但春華
• 申請（專利權）人: 國營紅峰機械廠
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G05B19/04
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰

1.一種智能機器人電氣電氣控制裝置，包括電氣板、控制單元和執行單元，控制單元包括無線通訊模塊、無線視頻模塊、運動控制卡和CCD攝像頭，執行單元包括伺服電機驅動系統、步進電機驅動系統、直流電機和紅外傳感器，伺服電機驅動系統由直流伺服電機驅動器+型光電編碼器+直流伺服電機組成，智能清掃機器人左右各安裝1套，以構成其差動驅動系統，步進電機驅動系統用來執行刷頭電機升降，其特征在于：電氣板是一塊集成傳感信號采集電路、電源電路、直流電機控制電路和電機驅動系統接口的印制板，同時，電氣板還給無線通訊模塊及無線視頻模塊供電，電源電路由兩部分組成，一部分由DC/DC電源模塊組成，用來給控制卡供電，另一部分由TI電源芯片TPS5410D組成，用來給智能機器人照明系統供電。

2.如權利要求1所述的智能機器人電氣電氣控制裝置，其特征在于：傳感信號采集電路包括傾斜信號采集電路，傾斜信號采集電路由左右方向傾斜計N1、前后方向傾斜計N2、固態繼電器D1、電阻器R1-R3、電容器C1-C4構成，其中：

左右方向傾斜計N1的第8腳接電源VCC，并通過電容器C1與電源負極相連，左右方向傾斜計N1的輸出通過電阻器R1與固態繼電器D1的第7腳相接；

前后方向傾斜計N2的第8腳接電源VCC，并通過電容器C2與電源負極相連，前后方向傾斜計N2的輸出通過電阻器R2與固態繼電器D1的第5腳相接；

固態繼電器D1的第1、3腳通過電阻器R3與電源VCC相連，固態繼電器D1的第7、5腳還分別通過電容器C3和電容器C4與電源負極相連，固態繼電器D1的第2、4腳分別與控制單元輸出的左右傾斜采集控制信號QXJ1和前后傾斜采集控制信號QXJ2相連接，固態繼電器D1的第6、8腳相連輸出傾斜信號。

3.如權利要求1所述的智能機器人電氣電氣控制裝置，其特征在于：直流電機控制電路包括直流電機起停及換向電路，直流電機起停及換向電路由起停繼電器K1、換向繼電器K2構成，其中：

起停繼電器K1的兩個動觸點13、4相連，并通過自恢復保險絲與直流電源的正極相接，起停繼電器K1的兩個常閉觸點11、6空置，起停繼電器K1的兩個常開觸點9、8并聯后與換向繼電器K2的第一動觸點4相連接，起停繼電器K1的的線圈分別與電源正極VCC和控制單元輸出的直流電機起停信號QTKG相連接；

換向繼電器K2的第二動觸點13與直流電源的負極相連，換向繼電器K2的第一常開觸點9與第二常閉觸點6相連，換向繼電器K2的第二常開觸點8與第一常閉觸點11相接，第一常開觸點9和第一常閉觸點11還分別通過連接座X1與直流電機控制端連接。