[實用新型]一種電動球輪車

無效

• 申請號: 200920226034.7
• 申請日: 2009-09-09
• 公開（公告）號: CN201516897U
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: 張銀良;高常清
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張維斗

技術領域：

本實用新型涉及的是一種交通工具，尤其是一種電動球輪車。

背景技術：

在現有技術中，公知的技術是現有的車輛中，大都是在軸上安裝輪子以此來實現行走，即經過內燃機燃燒燃料來驅動車輪轉動，實現車輛的行走，這樣浪費了大量的能源，這是現有技術所存在的不足之處。

發明內容：

本實用新型的目的，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種電動球輪車的技術方案，該方案的球論電動車通過電能驅使車前進，不浪費汽油、柴油等燃料，節約能源，且無廢氣排放，無污染。

本方案是通過如下技術措施來實現的：一種電動球輪車，包括有帶有座位的駕駛室，直流電源，本方案的特點是：所述的駕駛室為球形，在駕駛室外設置有一個外球，所述的外球通過滑動軸承與駕駛室連接，外球上固定有磁鐵，所述的駕駛室上設置有圍繞駕駛室的通電線圈，在駕駛室的底部設置有絲杠，絲杠上設置有平衡塊，所述的絲杠由電動機驅動，所述的電動機與直流電源連接，所述的通電線圈通過一逆變器與直流電源連接。所述的逆變器與一帶有顯示器的電器控制系統連接，電器控制系統與所述的電動機連接。所述的外球的外部有一連接兩個滑動軸承的連接桿，連接桿上還設置有一攝像頭，所述的攝像頭與電器控制系統連接。所述的外球上固定有多塊磁鐵，磁鐵以滑動軸承所在直線為對稱軸對稱固定在外球上。

本方案的駕駛室為球形，在駕駛室外設置有一個外球，所述的外球通過滑動軸承與駕駛室連接，駕駛室和外球都可以轉動，不會受到干擾；外球上固定有N、S極以滑動軸承所在直線為對稱軸的磁鐵，駕駛室上有線圈，通電后線圈產生磁場與磁鐵的磁場相互作用驅使外球向前轉動，駕駛室底部有設置在絲杠上的平衡塊，絲杠由電動機驅動，調整球的轉動方向時，通過電動機帶動絲杠轉動，驅動平衡塊左右移動，實現球輪車的轉向；

另外，還有一個電器控制系統與電動機、逆變器連接，微處理器收到操縱桿或控制面板等的控制信號后，控制電機和逆變器工作，進而控制平衡快的移動和通電線圈的電流大小和方向，還有一攝像頭與電控系統連接，電控系統有顯示器，能使駕駛員更清的看清外面路況。由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明：

圖1為電動球輪車的部分剖視圖。

圖2為電氣原理意圖。

圖3為電動球輪車外部示意圖。

圖中，1為攝像頭，2為連接桿，3為通電線圈，4為滑動軸承，5為磁鐵，6為絲杠，7為平衡塊，8為電動機，9為駕駛室，10為外球，11為駕駛座，12為逆變器，13為電器控制系統，14為直流電源，15為磁鐵的N極，16為磁鐵的S極。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式，并結合其附圖，對本方案進行闡述。

通過附圖可以看出，本方案的電動球輪車，包括有帶有座位11的駕駛室9，直流電源14，本方案的特點是：所述的駕駛室9為球形，在駕駛室9外設置有一個外球10，所述的外球10通過滑動軸承4與駕駛室9連接，外球10上固定有磁鐵5，所述的駕駛室11上設置有圍繞駕駛室9的通電線圈3，在駕駛室9的底部設置有絲杠6，絲杠6上設置有兩個平衡塊7，絲杠6由電動機8驅動，電動機8與直流電源14連接，通電線圈3通過一逆變器12與直流電源14連接。逆變器12與一帶有顯示器的電器控制系統13連接，電器控制系統13與所述的電動機8連接。外球10的外部有一連接兩個滑動軸承4的連接桿2，連接桿2上還設置有一攝像頭1，攝像頭1與電器控制系統13連接。在本實施例中，外球10上布滿了磁鐵，外球10的一個半球面為磁鐵的N極15，另一個半球面為磁鐵的S極16。

當人進入駕駛室9后，車體達到平衡后，給通電線圈3通電后，在外球10上磁鐵5的磁場力的作用下，產生磁力距，使得外球10轉動，同時駕駛室9也與外球10相對運動，直到駕駛室9的重力和磁場力達到平衡，然后給通電線圈3斷電，則駕駛室9在重力的作用下，恢復到原來的位置，然后再給通電線圈3通電，重復上述過程，外球10在這個過程中向前方或后方移動，在這個過程中，由于通電線圈3和外球10上磁鐵的角度變化，磁力距會變小，可以通過給控制通電線圈3的電流大小來彌補，當球體轉動一段時間后，外球10上磁鐵5的磁極相對通電線圈3變為相反的磁極，此時可以給通電線圈3通與原來相反的電流，則球體可以繼續沿原方向運動；制動時，給通電線圈3通與原電流方向相反的電流，磁鐵5的磁場力就會阻止球體繼續沿原運動方向運動；車輛轉彎時，通過電器控制系統13控制電動機8，驅動平衡塊7向相應的方向移動，則球體在重力的作用下，向相應方向轉動，實現車的轉彎。