[實用新型]電動助力車傳動感知裝置

無效

• 申請號: 200920223112.8
• 申請日: 2009-09-25
• 公開（公告）號: CN201545165U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 方文燦
• 申請（專利權）人: 方文燦
• 主分類號: B62M23/00
• 分類號: B62M23/00;G01P3/487;G01P13/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 陳鳴

技術領域

本實用新型涉及電動助力車，特別涉及在踩踏傳動大齒盤固設一感知裝置，使該感知裝置得以檢知出使用人往前踩踏或往后踩踏，藉此以適當控制電動助力車的傳動馬達及檢知踩踏速度的技術范疇。

背景技術

自行車的使用，已由過往的載貨目的改變成為現代單純交通或運動的使用目的，因此，對于使用者而言，適度運動是其使用自行車的重要目的，有鑒于此，通常會提供相關輔助動力以補償使用者騎乘自行車的踩踏施力，以輔助使用者騎乘于上坡路段時得以較為省力上亦得避免過度施力所可能衍生的身體過于勞累。

圖1為現有技術中一種助力電動車傳動裝置的結構示意圖；如圖1所示，為中國臺灣省發明專利第95118880號一種助力電動車傳動裝置3，其在助力電動車的五通碗組即五通31的內部安裝一檢測裝置32與一可轉動的感測盤33，以供往前踩動曲柄34時啟動該檢測裝置32，并傳送信號至控制器使馬達啟動運轉操作。

圖2為現有技術中一種使用于助力型電動車的曲柄扭力感應器；如圖2所示，為中國臺灣省發明專利第94100061號的運用扭力大小的技術開發的一種使用于助力型電動車的曲柄扭力感應器41，感應器41設于助力型電動車后輪前側的車架下方即俗稱的五通42附近，通過踩踏踏板曲柄43，產生扭力，使機構外框44擺動，并經由正確設計的機械結構，使本感應器的機構外框44與車架45間產生一對應于此力矩的應力，使機構外框44復位，在擺動過程中可通過一彈性件46的變形或壓力使感應器產生一電壓或電流信號，將該電氣信號作為感應的控制信號，且該控制信號可決定驅動電力大小，以達到助力驅動目的。

上述現有技術結構仍有下述問題：

(1)中國臺灣省發明專利第95118880號的現有技術結構其檢測裝置為單一信號處理，容易受外力干擾而產生信號不穩的現象，常造成電動助力車的馬達電力忽有忽沒有的不正常操作。

(2)中國臺灣省發明專利第95118880號的現有技術結構安裝于電動助力車的五通碗組的內部，其組裝及維護不易。

(3)且中國臺灣省發明專利第94100061號的現有技術結構，一般電動助力車驅動元件的扭力檢知器所使用構件太多，且操作原理復雜，除了增加制造上的麻煩與成本提高外，相對地電動助力車不穩定的因子增多而風險提高，故障率就提高。

實用新型內容

有鑒于此，憑借著長期對電動助力車傳動的研究及融會貫通的構思，本實用新型實施例提供一種簡單、精準的電動助力車傳動感知裝置，以提供穩定電力傳送給電動助力車的傳動馬達，且降低其故障率。

本實用新型實施例提供一種電動助力車傳動感知裝置，該感知裝置包含一旋轉件，固設于電動助力車踩踏的傳動大齒盤且與該傳動大齒盤共同連動，又該旋轉件還包含數個呈環狀均勻分布的磁鐵；一感應件，固定于電動助力車的車體五通(Bottom?Bracket)側邊處而與旋轉件對應，該旋轉件將因受人力踩踏而為的機械式旋轉，再轉換成控制信號予以輸出，通過該感應件輸出A、B信號，然后經微處理器(MCU)的相位差以產生兩種倍頻信號專以控制電動助力車馬達的啟閉。

由以上說明得知，本實用新型實施例與現有技術相比，具有如下優點：

1、本實用新型實施例的感知裝置由使用人的踩踏以兩個A、B信號經微處理器(MCU)處理運算一穩定控制信號輸出，能降低外力干擾信號的風險，且可精準控制是否提供電力給電動助力車的傳動馬達。

2、該感知裝置裝設于電動助力車的車體外部，其構件簡單及容易維護，亦不受天候惡劣及污泥的影響，降低故障率，且亦能同時檢知使用人的踩踏速度。

附圖說明

圖1為現有技術中一種助力電動車傳動裝置結構圖；

圖2為現有技術中一種使用于助力型電動車的曲柄扭力感應器；

圖3為本實用新型實施例的自行車車體五通及大齒盤的立體分解示意圖；

圖4為圖3組合后的剖面圖；

圖5為本實用新型實施例的感知裝置在自行車曲柄經前踩或后踩后所產生的A、B信號經微處理器處理后，以倍頻信號的控制信號輸出的流程示意圖。

主要元件符號說明：

助力電動車傳動裝置-3；????????五通-31、42、14；

檢測裝置-32；?????????????????感測盤-33；

曲柄-34、43、13；?????????????感應器-41；

外框-44；?????????????????????車架-45；

彈性件-46；???????????????????車體-1；