[實(shí)用新型]大型環(huán)形熱處理爐叉式裝取料機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920223032.2
• 申請(qǐng)日: 2009-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201634722U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫一凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛(ài)協(xié)林熱處理系統(tǒng)(北京)有限公司
• 主分類號(hào): C21D1/63
• 分類號(hào): C21D1/63
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 劉付興

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型關(guān)于一種熱處理設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，關(guān)于一種大型環(huán)形熱處理爐叉式裝取料機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

目前大型環(huán)形熱處理爐裝料和出料一般均采用推盤(pán)方式，即待處理工件首先被放置在由耐熱鋼材料制成的料盤(pán)上，然后再由推拉料機(jī)構(gòu)將料盤(pán)推入到環(huán)形熱處理爐轉(zhuǎn)底上的相應(yīng)工位；當(dāng)裝有料盤(pán)的相應(yīng)工位在轉(zhuǎn)底的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)到達(dá)環(huán)形熱處理爐外側(cè)設(shè)置的淬火油槽工位時(shí)，推拉料機(jī)構(gòu)將料盤(pán)推入淬火油槽升降臺(tái)上的淬火工位；此時(shí)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)，淬火工位下降到油槽內(nèi)以便對(duì)料盤(pán)上放置的已被加熱的工件進(jìn)行淬火處理；淬火工作完成后，淬火油槽升降臺(tái)載著裝有工件的料盤(pán)上升，最后，通過(guò)推拉料機(jī)構(gòu)推拉料盤(pán)完成整個(gè)工件的裝出爐過(guò)程。

這樣的方式存在一定的局限性和弊端：

1)對(duì)某些特定形狀的工件尤其是輪輻類工件或某些大型工件裝卡不便，不能滿足工件熱處理工藝上的要求；

2)料盤(pán)需要與工件一同進(jìn)入到加熱爐內(nèi)，在多次使用和反復(fù)加熱的情況下，極易開(kāi)裂損壞，消耗量很大；由于料盤(pán)價(jià)格昂貴，致使生產(chǎn)成本大幅上升；

3)由于裝料和出料均是在高溫狀態(tài)下進(jìn)行，裝有工件的料盤(pán)與爐體底部爐襯相互頻繁摩擦，因此在使用一段時(shí)間后，爐體底部爐襯磨損情況嚴(yán)重，極易導(dǎo)致?tīng)t體損壞而停工維修；同時(shí)也造成砌爐結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，相應(yīng)的提高了爐子本身的制造成本和維修費(fèi)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種大型環(huán)形熱處理爐叉式裝取料機(jī)械手裝置，通過(guò)本技術(shù)方案，摒棄了裝料和出料時(shí)常用的推盤(pán)方式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，成本較低，并且爐體本身結(jié)構(gòu)也得到了進(jìn)一步的改進(jìn)，降低了爐體的造價(jià)和維修成本，從而有效地彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種大型環(huán)形熱處理爐叉式裝取料機(jī)械手裝置，它包括有淬火油槽升降臺(tái)和沿大型環(huán)形熱處理爐向心方向移動(dòng)的叉式裝取料機(jī)械手，所述叉式裝取料機(jī)械手由左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌、機(jī)械手臂、固定托輥、后導(dǎo)輪和水平驅(qū)動(dòng)等部分構(gòu)成；所述左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌為分別向內(nèi)成開(kāi)口狀的槽形，并且水平固定在機(jī)架上；機(jī)械手臂水平設(shè)置在左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌之間，在機(jī)械手臂尾部的兩側(cè)面上分別設(shè)置有后導(dǎo)輪，所述后導(dǎo)輪分別插裝在左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌內(nèi)；在機(jī)架前端位于機(jī)械手臂下方兩側(cè)上分別設(shè)置有固定托輥，所述淬火油槽升降臺(tái)兩個(gè)后框架的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有升降臺(tái)托輥。

所述水平驅(qū)動(dòng)由轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠、絲母、絲母固定架、絲杠支撐架、傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈和驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成；絲母固定架設(shè)置在機(jī)械手臂尾部，絲母固定在絲母固定架上，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠旋裝在絲母內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠的兩端與絲杠支撐架相鉸接，絲杠支撐架固定安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架上，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸伸端和絲桿末端上設(shè)置有傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈套裝在傳動(dòng)鏈輪上。

采用上述技術(shù)方案后的有益效果是：本實(shí)用新型的大型環(huán)形熱處理爐叉式裝取料機(jī)械手裝置采用桿式結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)、桿頭叉裝工件使其直接放置在爐內(nèi)工位之上或取出，無(wú)需料盤(pán)或料架隨之進(jìn)入加熱爐，節(jié)省了昂貴的料盤(pán)購(gòu)置和維護(hù)費(fèi)用且大大改善了設(shè)備爐襯的受力狀況，使設(shè)備砌爐和維護(hù)成本下降，同時(shí)提高了設(shè)備的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體剖視示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中裝取料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的側(cè)視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中K向局部放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5.1為本實(shí)用新型中熱處理爐加工件支架示意圖。

圖5.2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)參考圖一。

圖6.1為本實(shí)用新型中熱處理爐加工件支架示意圖。

圖6.2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)參考圖二。

圖7.1為本實(shí)用新型中熱處理爐加工件支架示意圖。

圖7.2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)參考圖三。

圖8.1為本實(shí)用新型中熱處理爐加工件支架示意圖。

圖8.2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)參考圖四。

圖9.1為本實(shí)用新型中熱處理爐加工件支架示意圖。

圖9.2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)參考圖五。

圖10為本實(shí)用新型工作狀態(tài)參考圖六。

圖11為本實(shí)用新型工作狀態(tài)參考圖七。

圖12.1為本實(shí)用新型中熱處理爐加工件支架示意圖。

圖12.2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)參考圖八。