[實(shí)用新型]帶自動對齒裝置的三軸數(shù)控齒輪倒棱機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920221614.7
• 申請日: 2009-10-27
• 公開（公告）號: CN201534247U
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛利祥
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市精誠機(jī)床制造有限公司
• 主分類號: B23F19/00
• 分類號: B23F19/00;B23F19/10;B23F23/12
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 朱瑜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于齒輪加工機(jī)床領(lǐng)域，涉及一種帶自動對齒裝置的三軸數(shù)控齒輪倒棱機(jī)。

背景技術(shù)

目前，齒輪倒棱機(jī)多采用倒棱刀主動的方式，在采用這種方案的齒輪倒棱機(jī)中，支柱安裝在工件箱的后方，采用懸臂梁的結(jié)構(gòu)安裝刀具，其剛度較差；主電機(jī)安裝在支柱上并帶動倒棱刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即將刀具軸作為主動軸，由于傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的限制，還會導(dǎo)致倒棱刀和去毛刺刀的可移動范圍較小，一般只能夠移動10mm左右，換刀操作復(fù)雜，不適于變換加工工件。此外，裝卡工件時也需要工人用手將工件安裝到工件箱上，并通過手動將齒輪的齒槽與倒棱刀對正，此時如果機(jī)床因某些意外因素突然啟動，由于倒棱刀、去毛刺刀與工件的距離較近，因此很容易將工人的手部乃至于臂部卷入，造成嚴(yán)重的工傷事故。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種剛度好、倒棱刀和去毛刺刀位移范圍較大、帶自動對齒裝置、換刀和裝卡工件簡便安全的適用于生產(chǎn)線的用三軸數(shù)控齒輪倒棱機(jī)。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種帶自動對齒裝置的生產(chǎn)線用三軸數(shù)控齒輪倒棱機(jī)，包括床身，其特征是：床身前部安裝有左Z軸導(dǎo)軌和右Z軸導(dǎo)軌，左Z軸導(dǎo)軌上安裝有工件箱，工件箱上安裝有用以驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的Z軸伺服電機(jī)，右Z軸導(dǎo)軌上安裝有尾座，床身上表面的中后部通過X軸導(dǎo)軌安裝有X軸刀架，X軸刀架上通過倒棱刀主軸穿裝有倒棱刀，X軸導(dǎo)軌后方安裝有用于驅(qū)動X軸刀架的X軸伺服電機(jī)，X軸導(dǎo)軌兩側(cè)安裝有立柱，立柱中間通過Y軸導(dǎo)軌安裝有Y軸刀架，Y軸刀架上通過去毛刺刀主軸穿裝有去毛刺刀，Y軸導(dǎo)軌后端還安裝有用于驅(qū)動Y軸刀架的Y軸伺服電機(jī)。

X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)具有作用力檢測功能。以X軸伺服電機(jī)為例，當(dāng)?shù)估獾对趯Φ稌r，一旦倒棱刀的齒頂與齒輪的齒頂相接觸，導(dǎo)致倒棱刀無法下降、對刀不到位，則X軸伺服電機(jī)中的電流會增大，此信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)后，X軸伺服電機(jī)帶動X軸刀架向上退回，由Z軸伺服電機(jī)帶動工件主軸旋轉(zhuǎn)，將齒輪旋轉(zhuǎn)半個齒厚。然后則在X軸伺服電機(jī)再次驅(qū)動X軸刀架向下對刀時，倒棱刀可以順利的下降到位，倒棱刀的齒部進(jìn)入齒輪的齒槽中完成對刀動作。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：在本實(shí)用新型中，在機(jī)床后部的支柱上通過Y軸導(dǎo)軌安裝Y軸刀架，提高了倒棱刀的安裝剛度，利用伺服電機(jī)帶動Y軸刀架和X軸刀架分別沿Y軸和X軸導(dǎo)軌運(yùn)動，大幅提高了兩者的位移范圍，為裝卡工件和更換刀具提供了方便。此外，本實(shí)用新型還具備了自動對刀的功能，使得上料時無需手動將被加工工件與倒棱刀嚙合，上料機(jī)構(gòu)只需將工件安放到工件主軸上即可，減少了自動化生產(chǎn)線的自動上料機(jī)構(gòu)的工作任務(wù)；提高系統(tǒng)的安全程度，保證了工人的操作安全，便于齒輪數(shù)控倒棱機(jī)在自動化生產(chǎn)線上的推廣。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。

圖中：1、床身；2、左Z軸導(dǎo)軌；3、工件箱；4、伺服電機(jī)；5、右Z軸導(dǎo)軌；6、尾座；7、X軸導(dǎo)軌；8、X軸刀架；9、X軸伺服電機(jī)；10、立柱；11、Y軸導(dǎo)軌；12、Y軸刀架；13、Y軸伺服電機(jī)；14、去毛刺刀主軸；15、去毛刺刀；16、倒棱刀主軸；17、倒棱刀；18、工件。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請參閱圖1-圖2，一種帶自動對齒裝置的三軸數(shù)控齒輪倒棱機(jī)，包括床身1，其特征是：床身1前部安裝有左Z軸導(dǎo)軌2和右Z軸導(dǎo)軌5，左Z軸導(dǎo)軌2上安裝有工件箱3，工件箱3上安裝有用以驅(qū)動工件18旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)4，右Z軸導(dǎo)軌5上安裝有尾座6，床身1上表面的中后部通過X軸導(dǎo)軌7安裝有X軸刀架8，X軸刀架8上通過倒棱刀主軸16穿有倒棱刀17，X軸導(dǎo)軌7上方安裝有用于驅(qū)動X軸刀架8的X軸伺服電機(jī)9，X軸導(dǎo)軌7兩側(cè)安裝有立柱10，立柱10中間通過Y軸導(dǎo)軌11安裝有Y軸刀架12，Y軸刀架上通過去毛刺刀主軸14穿裝有去毛刺刀15，Y軸導(dǎo)軌后端還安裝有用于驅(qū)動Y軸刀架12的Y軸伺服電機(jī)13。

本實(shí)用新型的動作原理如下：

請參閱圖3，伺服電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞工件18上，工件18旋轉(zhuǎn)，工件18通過與倒棱刀17和去毛刺刀15的嚙合帶動倒棱刀主軸16和去毛刺刀主軸14旋轉(zhuǎn)，完成倒棱和去毛刺工序。

X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)具有作用力檢測功能。以X軸伺服電機(jī)為例，當(dāng)?shù)估獾对趯Φ稌r，一旦倒棱刀的齒頂與齒輪的齒頂相接觸，導(dǎo)致倒棱刀無法下降、對刀到位，則X軸伺服電機(jī)中的電流會增大，此信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)后，X軸伺服電機(jī)帶動X軸刀架向上退回，由Z軸伺服電機(jī)帶動工件主軸旋轉(zhuǎn)，將齒輪旋轉(zhuǎn)半個齒厚，則在X軸伺服電機(jī)再次驅(qū)動X軸刀架向下對刀時，倒棱刀可以順利的下降到位，倒棱刀的齒部進(jìn)入齒輪的齒槽中完成對刀動作。