[實用新型]用于電動執行器的硬件故障保護的裝置無效
| 申請號： | 200920221046.0 | 申請日： | 2009-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN201508478U | 公開（公告）日： | 2010-06-16 |
| 發明（設計）人： | 孫鶴旭;董硯;鄭易;李潔;何林 | 申請（專利權）人： | 河北工業大學 |
| 主分類號： | G05B19/048 | 分類號： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 天津市杰盈專利代理有限公司 12207 | 代理人： | 王小靜 |
| 地址： | 300130 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 電動 執行 硬件 故障 保護 裝置 | ||
1.一種用于電動執行器的硬件故障保護的裝置，其特征在于它主要包括邏輯芯片、DSP，邏輯芯片、DSP依次連接形成故障保護單元；所述的邏輯芯片為：74HS32，74HC04，74HC08和74LS11；
所述的DSP的CAP3/IOPA5連接74LS11的A1引腳，DSP的CANTX/IOPC6連接74LS11的B1引腳，DSP的CANTX/IOPC6同時連接第一片74HC04的2A引腳，DSP的CLOCKOUT/IOPE0連接74LS11的B2引腳，DSP的任意一個I/O端引腳輸出Fault信號連接74LS11的B3引腳，DSP的CAP6/IOPF1連接第一片74HC04的1A引腳，DSP的PWM1/IOPA6，PWM2/IOPA7，PWM3/IOPB0，PWM4/IOPB1連接74HC08的1B、2B、3B、4B引腳；
所述的74LS11的A2連接第一片74HC04的2Y引腳，C1和C2連接電源，A3連接第一片74LS32的Y1引腳，Y1連接74LS32的A1引腳，Y2連接第一片74LS32的B1引腳，C3連接第一片74LS04的1Y引腳，Y3連接74HC08的1A、2A、3A、4A引腳；
所述的74HC08的1Y連接第二片74HC04的1A引腳和第二片74LS32的A1引腳；2Y連接第二片74HC04的2A引腳和第二片74LS32的A2引腳；3Y連接第二片74HC04的3A引腳和第二片74LS32的A3引腳；4Y連接第二片74HC04的4A引腳和第二片74LS32的A4引腳；
所述的74HS32，74HC04，74HC08和74LS11的GND引腳接地，VCC接電源，其他閑置引腳懸空；
所述的第二片74HC04的1Y、2Y、3Y、4Y引腳輸出分別和第二片74LS32的Y1、Y2、Y3、Y4引腳輸出通過光耦形成回路。
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