[實用新型]一種半潛式鉆井平臺的水下機器人平臺

無效

• 申請號: 200920220309.6
• 申請日: 2009-10-27
• 公開（公告）號: CN201538424U
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 劉華祥;晏紹枝;李浪清;栗振寧;李焱紅
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中國石油研究中心
• 主分類號: B63B35/44
• 分類號: B63B35/44
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種半潛式鉆井平臺的水下機器人平臺，其特征在于：它包括兩個設置在半潛式鉆井平臺的主甲板左右舷位置的基座，所述基座的一部分固定在所述主甲板上，另一部分延伸出所述主甲板且其下部固定有支撐架；所述基座的伸出端中間設置有一供水下機器人下放用的下放窗，所述基座的伸出端上部設置有一支架，所述支架分為三層，由上至下依次設置有兩臺導向繩絞車、一臺臍帶纜絞車和一滑動座墊；所述基座的固定端上設置有一波浪補償絞車和一液壓動力站，所述液壓動力站分別向所述導向繩絞車、臍帶纜絞車和波浪補償絞車提供液壓動力；兩臺所述導向繩絞車通過鋼絲繩連接一重物塊，所述臍帶纜絞車通過電纜連接水下機器人，所述波浪補償絞車通過纜繩依次繞過固定在所述支架上的滑輪和水下機器人上的滑輪；所述滑動座墊位于所述下放窗的上部，水下機器人在不進行水下作業時放置在所述滑動座墊上。

2.如權利要求1所述的一種半潛式鉆井平臺的水下機器人平臺，其特征在于：在所述水下機器人的滑輪上方設置有一導向架。