[實用新型]多軸加工機

有效

• 申請號: 200920219583.1
• 申請日: 2009-09-30
• 公開（公告）號: CN201524906U
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 石政修
• 申請（專利權）人: 盛方源科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本實用新型涉及一種自動加工機方面的技術領域，尤指一種多軸加工機。

背景技術

目前市面上常見的自動加工機的架構，依其加工頭及載臺的移動方式主要具有以下幾種：

第一種是將一水平驅動裝置設在一加工空間的一側或上方，然后將一垂直驅動裝置設在該水平驅動裝置上，使一加工頭可借由該水平驅動裝置作左右(X軸)、前后(Y軸)移動，以及可借由該垂直驅動裝置作升降(Z軸)移動。然而，這種架構會使加工機的整體高度變得較高，進而使整體的體積相對會變得過大。另外，該加工空間的水平方向的區域大部分未能被有效的利用，因此會形成空間上的浪費，而且該種架構亦會使制作的成本大幅增加。

第二種是將一水平驅動裝置設在一加工空間的下側，然后將一垂直驅動裝置設在該加工空間的上方或下方，可借由該水平驅動裝置驅動承載一被加工物的載臺于該加工空間的下方作左右(X軸)、前后(Y軸)移動，以及可借由該垂直驅動裝置驅動該載臺或一加工頭作升降(Z軸)移動。然而，在這種架構中該加工機的長度及寬度需較大才足夠供該載臺移動，因此會使得加工機整體的體積過大。另外，該加工空間水平方向的區域大部分未能被有效的利用，因此會形成空間上的浪費，而且該種架構亦會使制作的成本大幅增加。再者，該加工物僅能單面被加工頭上的刀具加工到，而且位于該加工空間下方的水平驅動裝置或是垂直驅動裝置更是會使切屑的清理較為不易。

有鑒于此，本設計人針對上述習知的自動加工機于設計上未臻完善所導致的諸多缺失及不便，而深入構思，且積極研究改良試做而開發設計出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種體積小、制作成本低及可方便對被加工物進行雙面加工的多軸加工機。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術解決方案是：

一種多軸加工機，包括一機臺、一加工頭、一載臺、一水平驅動裝置及一垂直驅動裝置。其中，該機臺界定有一加工空間供一刀具及一被加工物于其中移動及轉動。該加工頭的下端具有鉛直方向設置且可軸向轉動的一驅動軸，該驅動軸的下端可夾持該刀具。該載臺具一軸座、一轉軸及一固定框。該軸座位于該加工空間中的一側。該轉軸呈水平方向的設置在該軸座上，且可在該軸座上軸向旋轉(A軸)。該固定框結合在該轉軸的端部可供該被加工物固定于其上而顯露出兩相對面。該水平驅動裝置設在該機臺上，且位于該加工空間的水平方向的一側可供驅動該加工頭于該加工空間中作水平方向(X、Y軸)的移動。該垂直驅動裝置設在該機臺上，且位于該加工空間的水平方向的另一側可供驅動該軸座于靠近該側處作鉛直方向(Z軸)的移動。

如此，借由將該水平驅動裝置與該垂直驅動裝置設在該加工空間的周圍，該水平驅動裝置可驅動該加工頭于該加工空間中作水平方向移動，以及該垂直驅動裝置可驅動該載臺的軸座于該加工空間中的一側作鉛直方向移動的架構，其可大幅的縮小本實用新型的多軸加工機的體積及可降低其制作成本。進而可改善現有將垂直驅動裝置設在水平驅動裝置上或加工空間下方，以及載臺承載被加工物于加工空間中作水平方向移動的結構所造成的體積過大及制作成本過高的問題。而且，借由該轉軸可將該固定座上的被加工物旋轉的設計，使其可便于對該被加工物進行雙面的加工，以及可便于清理加工所產生的切屑，以改善現有的載臺只能承載該被加工物作水平方向移動的結構所造成的僅能單面加工及切屑清理不易的問題。

較佳地，本實用新型的水平驅動裝置包括一第一引導座、一第二引導座、一加工頭座、一第一驅動器、一第二驅動器。該第一引導座設在該機臺上，該第二引導座設在該第一引導座上可沿著該X軸移動，該加工頭座設在該第二引導座上可沿著該Y軸移動，該第一驅動器設在該第一引導座上可驅動該第二引導座移動，該第二驅動器設在該第二引導座上可驅動該加工頭座移動，該加工頭系結合在該加工頭座上。該垂直驅動裝置包括一第三引導座及一第二驅動器。該第三引導座設在該機臺上，該軸座設在該第三引導座上可沿著該Z軸移動，該驅動器設在該第三引導座上可驅動該軸座移動。