[實用新型]一種主從式噴塑機器人無效
| 申請號： | 200920218787.3 | 申請日： | 2009-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN201543544U | 公開（公告）日： | 2010-08-11 |
| 發明（設計）人： | 王雪;于復生;董茂起;孫永亮;郅健斌;顏廷皓 | 申請（專利權）人： | 王雪 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B25J3/00 |
| 代理公司： | 濟南圣達專利商標事務所有限公司 37221 | 代理人： | 鄧建國 |
| 地址： | 250101 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 主從 式噴塑 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種主從式噴塑機器人，其特征在于：由X方向橫移軌組件，直流電機，Z方向升降軌組件，橫臂，步進電機，手腕部分，夾持部分組成，機械部分采用直角坐標式機械手，橫臂與手腕部分用軸連接，齒輪配合傳遞運動，手腕部分與夾持部分均用軸連接，齒輪配合傳遞運動，導軌組件部分采用絲杠螺母傳遞運動，手腕部分采用步進電機驅動。
2.根據權利要求1所述的一種主從式噴塑機器人，其特征在于：手腕部分由橫臂，步進電機，步進電機，手腕，夾持部分，噴槍，手指，電磁鐵，緊定螺釘組成；橫臂和手腕間用軸、軸承連接，手腕上固定有齒輪，步進電機通過齒輪嚙合傳動，將轉動傳遞給手腕；手腕與夾持部分間通過軸、軸承連接，步進電機通過齒輪傳動，將轉動傳遞給夾持部分；電磁鐵通過螺釘固定在夾持部分上。
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