[實用新型]一種自動追蹤照準機構

無效

• 申請號: 200920218776.5
• 申請日: 2009-11-17
• 公開（公告）號: CN201589613U
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 陳繼文;太榮兵;楊紅娟;范文利;于復生;呂志杰;黃國棟;黃如剛;袁杰;王京衛
• 申請（專利權）人: 陳繼文
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本實用新型涉及一種自動追蹤照準機構。

背景技術

在現實生活中，在靶場、自動監測、攝像測量、武器(如艦船、坦克)等場所，我們要跟蹤運動目標的軌跡，因此需要一種自動追蹤機構，可以追蹤空間任一點的目標。

實用新型內容

針對以上情況，本實用新型提供了一種自動追蹤照準機構，該平臺可應用于攝像測量、自動監測、武器等場所，在工農業和國防中具有重要開發前景。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種自動追蹤照準機構，它主要由底座、主軸、大齒輪、轉盤、支架I、托盤、支架II、伺服電機I、擋塊、小齒輪、伺服電機II、支撐架組成；其中，主軸位于底座上，大齒輪通過主軸與底座相連，轉盤位于大齒輪上面并與大齒輪固定在一起；伺服電機II安裝在底座的側面，通過支撐架與底座固定在一起，伺服電機II的電機軸與小齒輪相連，小齒輪與大齒輪外嚙合；支架I和支架II安裝在轉盤上，托盤通過軸固定在所述兩支架上；伺服電機I主軸與托盤軸相連，伺服電機I通過擋塊固定在轉盤上。

該機構工作時，伺服電機II通過小齒輪帶動大齒輪轉動，進而帶動轉盤轉動，轉盤可以實現360°回轉；伺服電機I帶動托盤轉動，托盤可以實現90°俯仰運動；因此此追蹤平臺可以能夠追蹤照準到三維空間內任何移動目標。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，使用方便，能夠對處在該三維半球形覆蓋區域內的目標進行自動追蹤照準。

附圖說明

圖1為自動追蹤照準機構的三維立體圖。

其中，1、底座，2、主軸，3、大齒輪，4、轉盤，5、支架I，6、托盤，7、伺服電機I，8、支架II，9、擋塊，10、伺服電機II，11、小齒輪，12、支撐架。

具體實施例

附圖中，主軸2位于底座1上，大齒輪3通過主軸2與底座1相連，轉盤4位于大齒輪3上面并與大齒輪3固定在一起；伺服電機II10安裝在底座1的側面，通過支撐架12與底座1固定在一起，伺服電機II10的電機軸與小齒輪11相連，小齒輪11與大齒輪3嚙合。伺服電機II10通過小齒輪11帶動大齒輪3轉動，進而帶動轉盤4轉動。支架5和支架8安裝在轉盤上，托盤6通過軸固定在支架I5和支架II8上；伺服電機I7主軸與托盤6軸相連，伺服電機I7通過擋塊9固定在轉盤4上。

該機構工作時，伺服電機II10通過小齒輪11帶動大齒輪3轉動，進而帶動轉盤4轉動，轉盤4可以實現360°回轉；伺服電機I7帶動托盤6轉動，托盤6可以實現90°俯仰運動；因此該追蹤機構能夠對處在該三維半球形覆蓋區域內的目標進行自動追蹤照準。