[實用新型]一種自動追蹤照準設備

無效

• 申請號: 200920218773.1
• 申請日: 2009-11-17
• 公開（公告）號: CN201548127U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 陳繼文;太榮兵;楊紅娟;董明曉;逄波;黃國棟;黃如剛;袁杰;王京衛
• 申請（專利權）人: 陳繼文
• 主分類號: F41J11/00
• 分類號: F41J11/00;G01C11/02;G01D11/30
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本實用新型涉及一種自動追蹤照準設備。

背景技術

在現實生活中，在靶場、自動監測、攝像測量、武器(如艦船、坦克)等場所，我們要跟蹤運動目標的軌跡，因此需要一種自動追蹤平臺，可以追蹤空間任一點的目標。

實用新型內容

針對以上情況，本實用新型提供了一種自動追蹤照準設備，該設備可應用于攝像測量、自動監測、武器等場所，在工農業和國防中具有重要開發前景。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種自動追蹤照準設備，它主要由底座、主軸、大齒輪、轉盤、擋塊、伺服電機I、托盤、支架I、支架II、小齒輪、伺服電機II組成；其中，主軸安裝在底座上，大齒輪通過主軸與底座相連，轉盤位于大齒輪上并與大齒輪固聯；伺服電機II安裝在底座的側面并與小齒輪連接，大齒輪與小齒輪內嚙合；支架I和支架II安裝在轉盤上，擋塊也設置在轉盤上，伺服電機I的主軸與托盤主軸連接，伺服電機I通過擋塊與轉盤連接，托盤通過軸固定在兩支架上。

本實用新型的主軸位于底座上，大齒輪通過主軸與底座相連，轉盤位于大齒輪上面并與大齒輪固定在一起。伺服電機II安裝在底座的側面，通過電機軸與小齒輪相連，小齒輪與大齒輪外嚙合。伺服電機II通過小齒輪帶動大齒輪轉動，進而帶動轉盤轉動。支架I和支架II安裝在轉盤上，托盤通過軸固定在支架上；電動機I主軸與托盤軸相連，電動機通過擋塊固定在轉盤上。

該設備工作時，伺服電機II通過小齒輪帶動大齒輪轉動，進而帶動轉盤轉動，轉盤可以實現360°回轉；伺服電機I帶動托盤轉動，托盤可以實現90°俯仰運動。

本實用新型的有益效果是：追蹤設備可以能夠追蹤照準三維空間內任何移動目標。

附圖說明

圖1為自動追蹤照準設備的三維立體圖。

其中，1、底座，2、主軸，3、大齒輪，4、轉盤，5、擋塊，6、伺服電機I，7、托盤，8、支架I，9、支架II，10、小齒輪，11、伺服電機II。

具體實施例

附圖中，主軸2位于底座1上，大齒輪3通過主軸2與底座1相連，轉盤4位于大齒輪3上面并與大齒輪3固定在一起。伺服電機II11安裝在底座1的側面，通過電機軸與小齒輪10相連，小齒輪10與大齒輪3內嚙合。伺服電機II11通過小齒輪10帶動大齒輪3轉動，進而帶動轉盤4轉動。支架I8和支架II9安裝在轉盤4上，托盤7通過軸固定在支架I和支架II9上；電動機I6主軸與托盤7軸相連，電動機6通過擋塊5固定在轉盤4上。

該設備工作時，伺服電機II11通過小齒輪10帶動大齒輪3轉動，進而帶動轉盤4轉動，轉盤4可以實現360°回轉；伺服電機I6帶動托盤7轉動，托盤7可以實現90°俯仰運動；因此，此追蹤設備能夠對處在該三維半球形覆蓋區域內的目標進行自動追蹤照準。