[實用新型]盤式中空交流伺服電機

無效

• 申請號: 200920218543.5
• 申請日: 2009-10-12
• 公開（公告）號: CN201499037U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 丁阿偉;陳繼光
• 申請（專利權）人: 杭州米格電機有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，涉及盤式伺服電機，尤其是涉及一種盤式中空交流伺服電機。

背景技術

盤式交流伺服電機是廣泛應用于精密數控設備的關鍵部件，其性能指標直接影響到整臺設備的性能。為了提高盤式交流伺服電機的性能，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種盤式電機轉子[申請號：200820218473.9]，其結構包括轉子支架、永磁體、壓板，轉子支架上至少分成兩個槽，槽沿著轉子圓周均勻分布，每個磁極下永磁體分成至少兩塊，每個磁極下的永磁體分別裝配于電機轉子支架上的每個槽內，壓板和螺釘局部固定在每塊永磁體徑向方向的兩邊。該方案在一定程度上提高了電機的性能，但是仍然存在著不足之處。例如，難以獲得比較理想的正弦波磁場，存在齒槽效應，力矩脈動較大等。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，能夠獲得比較理想的正弦波磁場，減少齒槽效應，降低力矩脈動的盤式中空交流伺服電機。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本盤式中空交流伺服電機，包括定子和轉子，其特征在于，所述的轉子設置在定子的一端且定子與轉子相對置，在定子和轉子之間具有軸向磁隙，所述的轉子包括圓筒狀的座體，在座體上固定有若干在圓周方向上分布的磁性體，且相鄰兩個磁性體的極性相反，上述的各磁性體分為若干組，每一組之間留有間隙，每一組內的各個磁性體呈弧形排列且均勻分布。

在上述的盤式中空交流伺服電機中，所述的磁性體分為兩組，每一組包括八塊磁性體。

本實用新型中，轉子采用磁極角度的不均勻分布結構，采用八塊磁極一組均勻分布，共兩組對稱間隙排布，能夠獲得比較理想的正弦波磁場，減少齒槽效應，降低力矩脈動。這種電機轉子的轉動慣量小，機電時間常數小峰值轉矩和堵轉轉距高，轉矩質量比大，低速運行平穩，具有優越的動態性能。

在上述的盤式中空交流伺服電機中，所述的座體中部具有盤狀體，上述的磁性體固定在盤狀體上。

在上述的盤式中空交流伺服電機中，所述的座體上開有用于裝入連接件的安裝孔。

在上述的盤式中空交流伺服電機中，所述的定子包括環形盤體、若干繞組和定子沖片，所述的繞組固嵌在環形盤體內且在圓周方向上分布，所述的定子沖片呈環形且具有均勻分布的齒槽，該定子沖片固定在環形盤體的一端。

在上述的盤式中空交流伺服電機中，所述的環形盤體由環氧樹脂澆注而成。

與現有的技術相比，本盤式中空交流伺服電機的優點在于：1、設計合理，結構簡單，易于加工制造。2、能夠獲得比較理想的正弦波磁場，減少齒槽效應，降低力矩脈動。3、轉子的轉動慣量小，機電時間常數小峰值轉矩和堵轉轉距高，轉矩質量比大，低速運行平穩，動態性能好。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的剖視結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的轉子結構示意圖。

圖3是本實用新型提供的定子結構示意圖。

圖中，定子1、環形盤體11、繞組12、定子沖片13、齒槽131、轉子2、座體21、盤狀體211、磁性體22、間隙23、安裝孔24、軸向磁隙3。

具體實施方式

如圖1所示，本盤式中空交流伺服電機包括定子1和轉子2。如圖1-3所示，轉子2設置在定子1的一端且定子1與轉子2相對置，在定子1和轉子2之間具有軸向磁隙3。轉子2包括圓筒狀的座體21，在座體21上固定有若干在圓周方向上分布的磁性體22，且相鄰兩個磁性體22的極性相反。上述的各磁性體22分為若干組，每一組之間留有間隙23，每一組內的各個磁性體22呈弧形排列且均勻分布。座體21中部具有盤狀體211，上述的磁性體22固定在盤狀體211上。座體21上開有用于裝入連接件的安裝孔24。更具體地說，本實施例中磁性體22分為兩組，每一組包括八塊磁性體22。

定子1包括環形盤體11、若干繞組12和定子沖片13，繞組12固嵌在環形盤體11內且在圓周方向上分布，定子沖片13呈環形且具有均勻分布的齒槽131，該定子沖片13固定在環形盤體11的一端。環形盤體11由環氧樹脂澆注而成。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了定子1、環形盤體11、繞組12、定子沖片13、齒槽131、轉子2、座體21、盤狀體211、磁性體22、間隙23、安裝孔24、軸向磁隙3等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。