[實用新型]直驅型盤式交流伺服電機

無效

• 申請號: 200920218542.0
• 申請日: 2009-10-12
• 公開（公告）號: CN201499023U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 丁阿偉;陳繼光
• 申請（專利權）人: 杭州米格電機有限公司
• 主分類號: H02K1/06
• 分類號: H02K1/06;H02K1/27;H02K1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，涉及盤式伺服電機，尤其是涉及一種直驅型盤式交流伺服電機。

背景技術

盤式交流伺服電機是廣泛應用于精密數控設備的關鍵部件，其性能指標直接影響到整臺設備的性能。為了提高盤式交流伺服電機的性能，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種盤式電機[申請號：200810065859.5]，包括轉軸、第一電樞、可相對該第一電樞轉動的第一磁鋼環及外套件，其中，外套件套設在第一磁鋼環外部，該第一磁鋼環與第一電樞之間留有第一磁隙，所述第一電樞內壁還設有第二磁鋼環，在該第二磁鋼環內還設有可相對其運動的第二電樞，該第二電樞與所述第二磁鋼環之間留有第二磁隙。本發明在轉軸帶動下，可使第一磁鋼環、第二電樞分別與第一電樞、第二磁鋼環形成相對旋轉的兩個運動系，從而第一磁鋼環與第一電樞、第二磁鋼環與第二電樞形成了兩個獨立的磁電系，即實現了在同一個電機內安裝了兩個獨立的磁電系的目的。

上述方案在一定程度上提高電機的性能，特別是動力性能得到有效改善，但是仍然存在著不足之處。例如采用傳統的傳動皮帶、齒輪裝置等組成傳動系統實現動力輸出。這樣的傳動系統采用普通內轉子式電機通過皮帶傳動的方式帶動旋轉件，不但使得機械設備的體積很大，而且還會有很大的噪音。其傳動方式復雜，傳動效率低，控制精度差。難以適應體積小、耗材少、無噪音污染等使用需求。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單、緊湊，傳動效率高，工作噪音低，可進行精密的位置控制、速度控制和力矩控制的直驅型盤式交流伺服電機。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本直驅型盤式交流伺服電機，其特征在于，本電機包括能夠固定在機械設備上的定子和能夠固定在旋轉件上的轉子，所述的轉子設置在定子的一端且定子與轉子相對置，在定子和轉子之間具有軸向磁隙。

由于定子固定在機械設備上，而轉子固定在旋轉件上，實現了直接同軸驅動旋轉件工作。這種傳動方式簡單，減少了傳動中機械損耗，增加了機械傳動效率，同時大大提高了控制精確性。可以滿足減少機器體積、降低噪音、加快加減速的時間、提高工作精確度等機械性能要求。

在上述的直驅型盤式交流伺服電機中，所述的轉子包括圓筒狀的座體，在座體上固定有若干在圓周方向上分布的磁性體，且相鄰兩個磁性體的極性相反。

在上述的直驅型盤式交流伺服電機中，所述的座體中部具有盤狀體，上述的磁性體固定在盤狀體上。盤狀體是座體的組成部分，與座體連為一體。

在上述的直驅型盤式交流伺服電機中，所述的座體上開有用于裝入連接件并使座體固定在旋轉件上的安裝孔。

在上述的直驅型盤式交流伺服電機中，所述的定子包括環形盤體、若干繞組和定子沖片，所述的繞組固嵌在環形盤體內且在圓周方向上分布，所述的定子沖片呈環形且具有均勻分布的齒槽，該定子沖片固定在環形盤體的一端。

在上述的直驅型盤式交流伺服電機中，所述的環形盤體由環氧樹脂澆注而成。

在上述的直驅型盤式交流伺服電機中，所述的磁性體與定子沖片相對置。

在上述的直驅型盤式交流伺服電機中，所述的環形盤體套在座體上。

與現有的技術相比，本直驅型盤式交流伺服電機的優點在于：1、設計合理，結構簡單、緊湊，減少了空間占用量。2、減少了傳動中機械損耗，增加了機械傳動效率，同時大大提高了控制精確性。3、工作噪音小，工作穩定性高，造價成本較低，且易于裝配使用。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的使用狀態剖視結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的轉子結構示意圖。

圖3是本實用新型提供的定子結構示意圖。

圖中，機械設備1、定子2、環形盤體21、繞組22、定子沖片23、齒槽231、旋轉件3、轉子4、座體41、盤狀體411、磁性體42、安裝孔43、軸向磁隙5。

具體實施方式

如圖1所示，本直驅型盤式交流伺服電機包括能夠固定在機械設備1上的定子2和能夠固定在旋轉件3上的轉子4。本實施例以紡織機為例，機械設備1即為紡織機的機架，旋轉件3即為紡織機的針筒。當然本實用新型還能應用于其他設備。