[實用新型]層繞機排線的控制裝置

有效

• 申請號: 200920217180.3
• 申請日: 2009-09-24
• 公開（公告）號: CN201545552U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 李進;方長全
• 申請（專利權）人: 武漢同力機電有限公司
• 主分類號: B65H54/30
• 分類號: B65H54/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型是涉及一種控制裝置，尤其是涉及一種層繞機排線的控制裝置。

背景技術：

層繞機排線的精密程序是影響層繞效率的重要因素，排線的準確與否直接決定了層繞能否順得進行，還是實現高速層繞的基本條件，傳統的層繞機排線精度低，不能滿足高速層繞的要求，電控技術難度較大，且工作也不是很穩定可靠的，故障率高，導致成本也很高。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種層繞機排線的控制裝置，它能實現層繞機的的電控排線，既可滿足不同線徑的層繞要求，也可克服機械排線方式對收卷寬度的局線；提高了排線的精度，滿足高速層繞的要求，實現高速繞卷，提高層繞效率.采用交流變頻控制的排線放式，可使層繞機工作穩定可靠，具有較好的性價比。

為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案：它是由變頻電機1、減速器2、滑杠座3、滑杠4、排線器座5、滯后角檢測6、繞線盤7、位移傳感器8、滯后角擺桿9、同步帶10、同步帶輪11、雙向氣缸12、過線導輪13、過線導輪支架14、同步帶夾快15組成；變頻電機1設置在減速器2的上方，滑杠座3分別設置在滑杠4的兩端，滯后角擺桿9的一端固定排線器座5上，繞線盤7設置在滯后角擺桿9的下方，滯后角檢測6與位移傳感器8分別設置在滯后角擺桿9的兩側，同步帶10與同步帶輪11連接，雙向氣缸12設置在滯后角擺桿9的上方，同步帶夾快15設置在過線導輪13的后側，過線導輪支架14設置在雙向氣缸12的上方，與同步帶夾快15和過線導輪13連接。

本實用新型中變頻排線方式就是采用變頻電機拖動往復排線裝置，與層繞電機同比例運行，滿足不同線徑的排線要求。層繞時設定理想滯后角，測定實際滯后角與設定值的差別，將比較的結果對過計算疊加到排線電機的給定頻率上，自動補償滯后角變化。這種排線方式可以不受層繞線徑制約，也可滿足不同寬度層繞線盤的需求，適應范圍廣，還可以自動補償滯后角變化，使期在理想的滯后角度工作。同其他電控排線方式相比，變頻排線電控技術難度較小，成本較低，故障率也低。

本實用新型排線運行時，排線正向運行，偏差值過大并且設定值大于是實際值時排線減速運行，當設定值小于實際值時排線加速運行。當排線反向運行，偏差值過大并且設定值大于實際值時排線加速運行，當設定值小于實際值時排線減速運行。

本實用新型增加了控制算法后，提高了排線的精度，滿足高速層繞的要求，實現高速繞卷，提高層繞效率。采用交流變頻控制的排線放式，可使層繞機工作穩定可靠，具有較好的性價比。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

參看圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：它是由變頻電機1、減速器2、滑杠座3、滑杠4、排線器座5、滯后角檢測6、繞線盤7、位移傳感器8、滯后角擺桿9、同步帶10、同步帶輪11、雙向氣缸12、過線導輪13、過線導輪支架14、同步帶夾快15組成；變頻電機1設置在減速器2的上方，滑杠座3分別設置在滑杠4的兩端，滯后角擺桿9的一端固定排線器座5上，繞線盤7設置在滯后角擺桿9的下方，滯后角檢測6與位移傳感器8分別設置在滯后角擺桿9的兩側，同步帶10與同步帶輪11連接，雙向氣缸12設置在滯后角擺桿9的上方，同步帶夾快15設置在過線導輪13的后側，過線導輪支架14設置在雙向氣缸12的上方，與同步帶夾快15和過線導輪13連接。

本實用新型中變頻排線方式就是采用變頻電機拖動往復排線裝置，與層繞電機同比例運行，滿足不同線徑的排線要求。層繞時設定理想滯后角，測定實際滯后角與設定值的差別，將比較的結果對過計算疊加到排線電機的給定頻率上，自動補償滯后角變化。這種排線方式可以不受層繞線徑制約，也可滿足不同寬度層繞線盤的需求，適應范圍廣，還可以自動補償滯后角變化，使期在理想的滯后角度工作。同其他電控排線方式相比，變頻排線電控技術難度較小，成本較低，故障率也低。

本實用新型排線運行時，排線正向運行，偏差值過大并且設定值大于是實際值時排線減速運行，當設定值小于實際值時排線加速運行。當排線反向運行，偏差值過大并且設定值大于實際值時排線加速運行，當設定值小于實際值時排線減速運行。

本具體實施方式增加了控制算法后，提高了排線的精度，滿足高速層繞的要求，實現高速繞卷，提高層繞效率。采用交流變頻控制的排線放式，可使層繞機工作穩定可靠，具有較好的性價比。