[實用新型]用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置

有效

• 申請號: 200920216245.2
• 申請日: 2009-09-18
• 公開（公告）號: CN201552573U
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 艾良圣
• 申請（專利權）人: 湖南千山制藥機械股份有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛

技術領域

本實用新型涉及一種用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置。

背景技術

現有的取胚裝置一般是通過機械手夾持瓶胚口外壁并使胚與夾具產生縱向位移來使瓶胚脫離夾具的。

發明人發現現有技術中至少存在如下問題：當用現行的夾具來參與瓶胚的制作時，由于瓶胚口內壁與夾具頭部外壁處于緊配合，要使瓶胚與夾具分離比較困難，易對瓶胚口產生一定的損傷。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，能夠解決現行的夾具來參與瓶胚的制作時，由于瓶胚口內壁與夾具頭部外壁處于緊配合，要使瓶胚與夾具分離比較困難，易對瓶胚口產生一定的損傷等問題。

在本實用新型的實施例中，提供了一種用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，包括：軸承座，其中心安裝有軸；轉盤，安裝在軸的上端，并可繞軸旋轉；升降凸輪，其上具有凸輪槽，升降凸輪安裝于軸承座上；多個夾具座，緊固在轉盤周邊下方，且多個夾具座呈圓周均布；導軸，其穿過夾具座及轉盤，導軸成對平行設置，且可上下活動；機械手，設置于導軸的上端，機械手的抓取端設置有磁鐵，另一端設置有滾輪；開合凸輪，固定設置于滾輪處；連接板，固定于每對導軸的下端，其內側設置有滾輪，滾輪位于升降凸輪的凸輪槽里。

優選地，夾具座的外圍設有導向圍欄，導向圍欄用于調整夾具的方向，使夾具上端的活動夾的合縫垂直于機械手的開合方向。

優選地，軸承座上端具有法蘭，升降凸輪安裝于軸承座上端的法蘭上。

優選地，升降凸輪安裝于軸承座以外的固定處。

優選地，導軸的上端設有連接于兩導軸之間的連接板。

因為采用用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，所以克服了現行的夾具來參與瓶胚的制作時，由于瓶胚口內壁與夾具頭部外壁處于緊配合，要使瓶胚與夾具分離比較困難，易對瓶胚口產生一定的損傷等問題，進而達到了使瓶胚的生產快捷、完美效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了根據本實用新型一個實施例的結構；

圖2示意性示出了圖1中本實用新型一個實施例的俯視結構。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。

圖1示意性示出了根據本實用新型一個實施例的結構，結合參見圖2，如圖所示，在本實用新型的實施例中，提供了一種用于分離塑料瓶胚與夾具的裝置，包括：軸承座20，其中心安裝有軸21；轉盤14，安裝在軸21的上端，并可繞軸21旋轉，優選地，軸承座20上端具有法蘭，升降凸輪19安裝于軸承座20上端的法蘭上；升降凸輪19，其上具有凸輪槽，升降凸輪19安裝于軸承座20上，當然升降凸輪19也可以安裝于軸承座20以外的固定處；多個夾具座16，緊固在轉盤14周邊下方，且多個夾具座16呈圓周均布；導軸15，其穿過夾具座16及轉盤14，導軸15成對平行設置，且可上下活動；機械手3，設置于導軸15的上端，機械手3的抓取端設置有磁鐵4，另一端設置有滾輪31；開合凸輪22，固定設置于滾輪31處；連接板17，固定于每對導軸15的下端，其內側設置有滾輪18，滾輪18位于升降凸輪19的凸輪槽里，可通過連接板17、導軸15控制機械手3的上下活動，優選地，導軸15的上端也設有連接于兩導軸15之間的連接板。優選地，夾具座16的外圍設有導向圍欄2，導向圍欄2用于調整夾具12的方向，使夾具12上端的活動夾10的合縫垂直于機械手3的開合方向。

在本實用新型的實施例中，由于磁鐵4的磁場的特點，垂直于磁力線的方向的離開磁鐵較順于磁力線的方向的離開磁鐵要容易得多，所以機械手3采用上升、下降的垂直方向運動，便于夾具12帶著活動夾10安全離開機械手3。機械手3的抓取端設置有磁鐵4，機械手3下降，使活動夾10進入磁鐵4的有效磁場內，機械手3可對活動夾10進行操作；機械手3上升，使活動夾10離開磁鐵4的有效磁場，夾具12帶著活動夾10安全離開本裝置。這樣，避免了一些復雜的機械手設計及意外對機械手的損壞，增加了本裝置的穩定性。