[實用新型]物流托盤車和物流運輸機構

有效

• 申請號: 200920216195.8
• 申請日: 2009-09-17
• 公開（公告）號: CN201506386U
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 李志偉
• 申請（專利權）人: 施耐德(北京)中低壓電器有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

技術領域

本實用新型涉及一種物流運輸工具，特別涉及一種物流托盤車，還涉及到一種包括多個物流托盤車的物流運輸機構。

背景技術

在生產車間，運輸物料的物流托盤車是常用的工具。

當前的一種物流托盤車包括托盤，四個車輪，四個車輪可旋轉地安裝在托盤上，該車輪不僅繞一個橫軸在垂向平面內旋轉，還能夠繞一個豎軸在水平面內旋轉；在使用時，將預定的物料放置在托盤上，然后通過人工拖拽的方式，使物流托盤車行走，到達預定的位置。該物流車在使用時，由于四個車輪分別可旋轉地安裝在托盤上，車輪之間運動的協調要靠操作人員的拖拽力實現，應用非常不便；特別在運輸較重物品時，其運動方向控制比較難，容易對車間其他設備造成碰撞。

現有技術中還提供了一種控制較為方便的物流托盤車。該物流托盤車包括托盤和兩個車輪組，每個車輪組包括一個車軸和兩個車輪，兩個車輪分別可旋轉地安裝在車軸的兩端；為了實現轉向，一般將其中一個車輪組，通常是將前部的車輪組的車軸通過回轉機構安裝在托盤上，后部的車輪組的車軸固定在托盤上。該種物流托盤車行走時，能夠通過兩個車輪組實現物流托盤車的行駛；在進行轉向時，能夠使前部的車輪組車軸繞一個豎軸旋轉的方式實現物流托盤車的轉向，但由于前、后兩個車輪組的車輪具有不同的運行軌跡，因此，在轉彎時，兩個車輪組具有不同的轉彎半徑，后部車輪組轉彎半徑大于前部車輪組的轉彎半徑，造成物流托盤車的整體轉彎半徑較大，需要較大的空間才能實現物流托盤車的轉彎。而且，在轉彎時，由于該物流托盤車外側車輪與內側車輪具有不同的旋轉速度，還會造成物流托盤車行走的不穩定，在運輸較重的物料時，還容易導致物流托盤車傾覆。

實用新型內容

本實用新型的第一個目的在于，提供一種轉彎半徑小，轉彎行走穩定的物流托盤車。

本實用新型的第二個目的在于，提供包括多個上述物流托盤車的物流運輸機構。

為了實現上述第一個目的，本實用新型提供的物流托盤車包括托盤、前后布置的兩個車輪組，車輪組包括一個輪軸和兩個車輪，兩個所述車輪安裝在輪軸上，與現有技術區別是：兩個所述車輪組的輪軸分別通過前回轉機構和后回轉機構與托盤相連，兩個車輪組的輪軸軸線與托盤的縱向中心垂面之間具有相同的夾角；還包括轉向連桿，所述轉向連桿兩端分別通過前鉸軸和后鉸軸與兩個車輪組的輪軸鉸接；所述前鉸軸與后鉸軸豎向布置，且分別位于所述縱向中心垂面的兩側，所述前鉸軸軸線與所述縱向中心垂面之間的距離和后鉸軸軸線與所述縱向中心垂面之間的距離相等；所述縱向中心垂面通過所述前回轉機構和后回轉機構的回轉軸線。

可選的，所述回轉機構包括相互配合的回轉體和回轉軸，所述回轉體安裝在輪軸上，所述回轉軸安裝在托盤上。

可選的，所述回轉機構包括相互配合的回轉體和回轉軸，所述回轉體與托盤固定，所述回轉軸與輪軸固定。

優選的，所述回轉體和回轉軸之間具有軸承。

優選的，兩個所述車輪組的車輪輪距相等。

為了實現上述第二個目的，本實用新型提供的物流運輸機構，包括多個順序相連的物流托盤車，且所述物流托盤車為上述任一種物流托盤車。

與現有技術相比，本實用新型提供的物流托盤車，兩個所述車輪組的輪軸分別通過前回轉機構和后回轉機構與托盤相連；所述轉向連桿兩端分別通過前鉸軸和后鉸軸與兩個車輪組的輪軸鉸接；所述前鉸軸與后鉸軸豎向布置，分別位于托盤的縱向中心垂面的兩側；在轉向時，兩個車輪組的車軸在轉向連桿的帶動下，分別旋轉相同的角度，且前部車輪組與后部車輪組的車軸分別向相反的方向旋轉；這樣，在轉彎時，前后車輪組就具有相同的轉彎半徑，因此，物流托盤車的整體轉彎半徑較小，需要較小的空間就能夠滿足物流托盤車轉彎的需要，因此，可以節省生產車間的空間，提高生產車間空間的使用率。在兩個所述車輪組的車輪輪距相等，后部車輪組與前部車輪組具有相同的轉彎半徑，后部車輪組的車輪與前部車輪組的車輪具有相同的運行軌跡，可以準確控制物流托盤運行軌跡，方便物流托盤車的控制。另外，由于兩個車輪組的車軸可旋轉地安裝在托盤上，因此，車輪組的外側車輪與內側車輪具有相同的旋轉速度，再加上轉彎半徑的減小，有利于減小物料的向心力，提高運載物料的穩定性，避免物流托盤車的傾覆。

由于上述物流托盤車前部車輪組和后部車輪組的車輪具有相同的運動軌跡，因此，能夠將多個上述物流托盤車順序相連，組成一個物流運輸機構，提高物料運載能力。同時，由于物流托盤車具有上述技術效果，提供的物流運輸機構也具有相應的技術效果。

附圖說明