[實用新型]一種雙限位的電動彎曲裝置

無效

• 申請號: 200920215999.6
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN201600496U
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 王華林;華立芳;陳堯松;王海麗
• 申請（專利權）人: 王華林
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24;G05D3/12
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;黃娟

1.一種雙限位的電動彎曲裝置，包括固定板，在固定板上連接有彎曲部，其特征在于：所述的彎曲部上連接有拉緊的牽引索，所述的牽引索固定在輪轂上，所述的輪轂套接在轉軸上，所述的轉軸設置在固定板上，所述的轉軸通過安裝在固定板上的電機驅動，在所述的轉軸上還套接有與輪轂同步旋轉的轉盤，所述的轉盤極限位置小于輪轂的極限位置；在轉盤的外緣設有傳感器，所述的傳感器固定在固定板上，所述的傳感器和電機通過電纜連接有控制線路板，所述的控制線路板內的控制單元包括正向限位控制子單元、反向限位控制子單元和回中控制子單元。

2.根據權利要求1所述的一種雙限位的電動彎曲裝置，其特征在于：所述的輪轂上設有凹槽，在所述的輪轂外罩設有碗座。

3.根據權利要求2所述的一種雙限位的電動彎曲裝置，其特征在于：所述的牽引索為一根，牽引索的一端焊接在彎曲部的內壁，牽引索繞過輪轂上的凹槽并焊接在輪轂上，牽引索的另一端也焊接彎曲部內壁上，牽引索焊接在彎曲部上的兩端位于同一直徑上。

4.根據權利要求2所述的一種雙限位的電動彎曲裝置，其特征在于：在所述的輪轂的上端面的外緣處設有兩個銷軸，在所述的碗座的內壁上設有限位銷，所述的限位銷的長度大于銷軸到達碗座內壁的距離。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種雙限位的電動彎曲裝置，其特征在于：所述的控制線路板上布置有控制電路和與控制電路相連的控制按鈕和電源，所述的控制電路包括控制單元、位置識別單元、電機驅動單元；所述的按鈕連接著控制單元，所述的傳感器連接著位置識別單元，所述的電機連接著電機驅動單元；所述的位置識別單元將傳感器采集的信號傳輸給控制單元，所述的控制單元根據反饋的位置信號判別后將旋轉指令傳輸給電機驅動單元，所述的電機驅動單元根據指令驅動電機旋轉。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種雙限位的電動彎曲裝置，其特征在于：所述的轉軸穿過固定板，所述的輪轂和轉盤分別位于固定板的上側和下側。

7.根據權利要求5所述的一種雙限位的電動彎曲裝置，其特征在于：所述的轉軸穿過固定板，所述的輪轂和轉盤分別位于固定板的上側和下側。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種雙限位的電動彎曲裝置，其特征在于：所述的電機的輸出軸上套接有主動齒輪，所述的轉軸上套接有從動齒輪，從動齒輪位于轉軸和輪轂之間，所述的主動齒輪和從動齒輪間設有過渡齒輪。

9.根據權利要求8所述的一種雙限位的電動彎曲裝置，其特征在于：所述的碗座包括與固定板相接的碗座底，在碗座底上一體成型有圓柱形的碗座主體，所述的限位銷位于碗座主體的內壁上，所述的碗座主體的內壁與輪轂的外圓周表面之間的距離為0.1mm～5mm，所述的碗座底為帶缺口的環狀體，其缺口處為過渡齒輪與從動齒輪嚙合處。

10.根據權利要求1或2或3或4所述的一種雙限位的電動彎曲裝置，其特征在于：所述的傳感器的個數為1～8個，所述的轉盤上設有與傳感器對應的缺口。