[實用新型]一種用于圖書自助借還系統的書架

無效

• 申請號: 200920213181.0
• 申請日: 2009-12-16
• 公開（公告）號: CN201585668U
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 周晶晶;蔡錦達;黃樹根;尤黔林
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A47B63/00
• 分類號: A47B63/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

技術領域

本實用新型屬于一種專用書架，特別涉及一種用于圖書自助借還系統的書架。

背景技術

目前，普通的書架是由長條形隔板分為若干層，每層隔板上豎直放置著若干本圖書。而在圖書自助借還系統中，圖書的抓取和送還都是通過機械手來完成，現有的書架將多本圖書緊密排列在同一層書架上，圖書之間沒有預留機械手抓取的空間，無法用于圖書自助借還系統中。

實用新型內容

為了解決現有書架不能配合機械手使用的問題，本實用新型提供一種適用于圖書自助借還系統的書架。不僅方便機械手的抓取，而且能夠防止圖書書頁翻卷，對圖書起到保護作用，結構簡單實用。

為了達到上述目的，本實用新型采用下述技術方案：一種用于圖書自助借還系統的書架，包括支架體和若干塊隔板，其特征在于，所述支架體為書架的支撐主體，若干塊隔板通過螺釘安裝在支架體上，將書架分割成若干個獨立的圖書存儲單元，所述隔板的前端設有齒形槽，其尺寸與相應的機械手手指相配合，隔板的四個角上各有一個安裝孔。

本實用新型書架與傳統書架相比，其有益效果在于：每個隔板上水平放置一本書，每本圖書都具有獨立的存儲空間，留下了充足空間方便機械手的夾取操作。隔板上的齒形槽與夾取機械手的手指形狀相配合，不僅為機械手指夾取圖書留出相應的夾緊空間，同時可以支撐圖書。這樣圖書可以完全放置在隔板上，不需要前部懸空來預留抓取位置，從而避免了懸空時書頁向下翻卷。通過以上技術方案，本實用新型更適用于自助借還系統，能夠令機械手抓取更方便、高效，同時能夠有效的保護圖書。

附圖說明

圖1為整體結構示意圖；

圖2為圖書存儲單元俯視圖；

圖3為圖書夾取過程示意圖。

其中，1.隔板，2.支架體，3.圖書存儲單元，4.安裝孔，5.齒形槽，6.機械手，7.圖書

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1、2所示，一種用于圖書自助借還系統的書架，包括支架體2和若干塊隔板1。所述支架體2為支撐主體，構成了整個書架的框架，支撐起所有的隔板1。所述隔板1的前端設有齒形槽5，其尺寸與相應的機械手手指相配合。隔板1的四個角上各設有一個安裝孔4。所述的隔板1通過安裝孔4固定在支架體2上，將書架分為若干個獨立的圖書存儲單元3。所述圖書存儲單元3的高度為書架內最厚的圖書的厚度加上預留的機械手夾取空間。

下面結合圖3說明本實用新型的使用方法：

該新型書架的每個圖書存儲單元3中只放置一本書，圖書7水平放置在隔板1上。因為齒形槽5提供了機械手6的夾取空間，因此不需要將圖書7前端懸空，只需將圖書7的前端與隔板1的邊緣放置平齊。這樣就避免了圖書7因沒有支撐而書頁向下翻卷。

自動存書時，機械手6夾著圖書7的前端向前運動，當插入齒形槽5后機械手6停止運動，然后機械手6放松并后退，將圖書7放置在隔板1上。自動取書時，機械手6保持張開狀態向前運動，當插入齒形槽5后停止運動，然后機械手6向下夾緊直至圖書7被可靠夾取，最后，機械手6夾著圖書7的前端將書取出。

雖然本實用新型已依據較佳實施例在上文中加以說明，但這并不表示本實用新型的范圍只局限于上述的結構，只要被本實用新型的權利要求所覆蓋的結構均在保護范圍之內。本技術領域的技術人員在閱讀上述的說明后可很容易地發展出的等效替代結構，在不脫離本實用新型之精神與范圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋于本實用新型保護范圍之內。