[實用新型]基于三維加速度傳感器的GPS盲區定位裝置

無效

• 申請號: 200920212530.7
• 申請日: 2009-12-04
• 公開（公告）號: CN201594140U
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 何崗
• 申請（專利權）人: 上海海潤教育科技發展有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01C21/16
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 葉克英

技術領域

本實用新型涉及一種基于三維加速度傳感器的GPS盲區定位裝置。

背景技術

定位技術被廣泛地應用于軍事、工業生產和日常人們生活中，其中在船舶遠洋導航和進港引水、飛機航路引導和進場降落、汽車自主導航、地面車輛跟蹤和城市智能交通管理、個人旅游及野外探險、個人通訊終端等行業的應用極其普及，特別在軍事、消防等特種行業，不僅廣泛應用，而且具有不可替代的特殊意義。定位技術有多種形式，GPS、慣性導航、無線電波、聲波等等，但多數均用于特種行業(軍事、科研)，目前應用最廣泛最成熟的定位技術即為GPS系統(globe?position?system)，GPS系統具有較高的定位精度，較好的實時性和良好的抗干擾性能，被廣泛地應用在各行各業，占有常規定位導航市場的60％以上。由于GPS技術的局限性，對有遮蔽場所(室內、隧道、地下室等)的目標定位比較困難，被視為GPS的定位盲區，此外，GPS系統無法滿足移動目標三維定位的要求。因此，對多發于盲區如室內、地下場所的突發事件如火災、礦難、恐怖等突發事件，及要求無盲區定位的定位的應用如運鈔車、消防車、刑偵跟蹤等，GPS技術無法完成。因此亟待開發出能夠在GPS的定位盲區的場合能夠完成移動目標三維定位的要求的GPS盲區定位裝置。

發明內容：

本實用新型的目的是解決現有技術中在有遮蔽場所的環境中GPS技術無法完成在信號盲區定位的問題，提供一種基于三維加速度傳感器的GPS盲區定位裝置。本實用新型設計基于三維加速度傳感器的GPS盲區定位裝置，包括微處理器、LCD信息顯示屏、存儲器、GPS接收機、衛星天線，其特征在于：微處理器的輸入輸出口分別連接LCD信息顯示屏、存儲器、GPS接收機，衛星天線連接GPS接收機，有一加速度傳感器連接由微處理器的輸入輸出口。本實用新型的優點是利用傳感器的物理感知功能，獲取目標的位置數據；通過定位算法得到目標的三維坐標；并由無線通訊傳輸至處理中心，從而實現盲區移動目標的三維定位。拓展了定位導航的應用范圍，尤其在特種行業和要求無盲區定位的應用中，將會發揮無可替代的作用，形成新的定位導航的應用領域。

附圖說明：

附圖為本實用新型的結構示意圖，

下面結合附圖和施工實例對本實用新型作詳細使用說明。

具體實施方式：

圖中包括微處理器1、LCD信息顯示屏2、存儲器3、GPS接收機4、衛星天線5，其特征在于：微處理器1的輸入輸出口分別連接LCD信息顯示屏2、存儲器3、GPS接收機4，衛星天線5連接GPS接收機4，有一加速度傳感器6連接由微處理器1的輸入輸出口。

以GPS的最后點的坐標作為基準，進入盲區內，利用加速度傳感器，采用慣性導航算法獲得移動物體的三維方向的位移，并且采用概率空間高斯曲面等高線法獲得位移的修正，獲得精確的位移值。各個節點之間的通訊以及和外部中心的通訊采用無線網絡技術，包括ZIGBEE、WIFI、802.11N網絡技術以及GPRS、CDMA網絡，實現在GPS定位的盲區信息傳輸，整個系統采用微型的便攜式設計，以應用于軍事、交通、特種行業(消防、礦井等)等領域的盲區定位與導航。