[實用新型]岸橋下集裝箱裝卸自動控制系統

有效

• 申請號: 200920211762.0
• 申請日: 2009-11-03
• 公開（公告）號: CN201809065U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 陸明路;陸榮國;黃愛平
• 申請（專利權）人: 南通通鐳軟件有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型創造涉及岸橋在裝卸集裝箱時，岸橋司機不跟著小車移動，岸橋駕駛室在岸橋特定的位置移動，通過圖像監控、識別和激光測距定位，實現裝卸作業，尤其適合岸橋雙箱吊具的集裝箱裝卸作業。?

背景技術

目前，集裝箱碼頭裝卸集裝箱時，岸橋司機是跟隨小車一起移動，從近100米的高空向下觀察集裝箱的位置，進行裝卸作業，長期作業，增加了岸橋司機的視覺和頸椎疲勞，給岸橋司機帶來了職業病，另一方面，岸橋司機捕捉集裝箱基準位置有一定的困難，特別對岸橋雙吊具與集裝箱的對位就更加困難。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種岸橋下集裝箱裝卸自動控制系統，為了實現岸橋駕駛室控制系統與小車的分離，減輕岸橋司機的操作疲勞，在岸橋的二橫梁上安裝一臺固定或移動的駕駛室與原小車上的駕駛室的控制臺切換控制，在小車上安裝攝像頭和激光掃描儀對船艙和船舶甲板進行攝像和激光掃描測距，在二橫梁上安裝圖像識別監控裝置和激光掃描卡車定位系統，在岸橋吊具四個角上安裝攝像頭對集裝箱角眼和邊框進行攝像，通過激光測距和圖像識別技術，實現吊具與集卡的自動對位，吊具與船上的集裝箱的自動對位，實現吊具吊運集裝箱裝卸作業和吊運集裝箱裝船和卸船作業的自動控制。?

本發明的目的是通過下述技術方案予以實現：?

本實用新型岸橋下集裝箱裝卸自動控制系統，其特征是：它包括：激光掃描卡車定位系統、圖像識別監控裝置、圖像對位顯示系統、二橫梁駕駛室、吊具攝像頭、小車攝像頭、小車掃描儀、編碼器和PLC控制系統。?

所述的激光掃描卡車定位系統和圖像識別監控裝置在二橫梁上和二橫梁駕駛室上，所述的圖像對位顯示系統在二橫梁駕駛室內，所述的二橫梁駕駛室在岸橋二橫梁上，二橫梁駕駛室固定在二橫梁上或安裝在二橫梁的軌道上，可以在二橫梁上方也可在二橫梁的下方，所述的吊具攝像頭在吊具的四個角上，所述的小車攝像頭和小車掃描儀在岸橋小車底部，所述的編碼器在岸橋的起升機房內，所述的PLC控制系統在岸橋的電氣房內，激光掃描卡車定位系統、圖像識別監控裝置、小車掃描儀、編碼器分別與PLC控制系統電連接，吊具攝像頭和小車攝像頭與圖像對位顯示系統電連接，吊具攝像頭與圖像對位顯示系統電連接是有線連接或無線連接，PLC控制系統與圖像對位顯示系統電連接。?

在岸橋的二橫梁上安裝一臺可移動的駕駛室或固定的駕駛室，該駕駛室可安裝在二橫梁上方，也可安裝在二橫梁下方，移動駕駛室通過軌道進行移動和鎖定，岸橋司機在二橫梁駕駛室內只有十幾米的高度實時觀察到雙吊具之間的距離和岸橋下集卡或集卡上集裝箱的位?置，安裝在二橫梁上和二橫梁駕駛室的圖像識別監控裝置對集卡和集裝箱進行圖像識別和圖像監控、激光掃描卡車定位系統對集卡和集裝箱立體掃描測距，并將圖像監控和掃描測距信息傳輸給PLC控制系統，PLC控制系統參與吊具吊運集裝箱裝卸集卡作業的控制。同時通過圖像識別裝置對箱號進行數據采集，傳輸給中控室進行數據處理，實現岸橋下裝卸作業對箱號的識別。?

在吊具的四個角上安裝四個攝像頭對集裝箱的四個角眼和邊框進行圖像監控和角眼邊框識別，通過有線和無線的方式傳輸給二橫梁駕駛室內的圖像對位顯示系統，駕駛員通過圖像判斷進行裝卸作業，同時圖像對位顯示系統將集裝箱對位信息傳輸到PLC控制系統，PLC控制系統參與吊具吊運集裝箱裝船和卸船的控制。?

在小車底部安裝攝像頭和激光掃描儀在小車移動過程中實時監測，當小車運動到船的上方時，通過小車上激光掃描儀測量到集裝箱位置，編碼器測量到的吊具高度位置數據，PLC對吊具高度控制，實現吊具起吊防撞功能。小車底部攝像頭提供實時監測圖像信號傳輸給二橫梁駕駛室的圖像對位顯示系統進行實時監控集裝箱裝卸作業，完成集裝箱的裝卸過程。?

本實用新型創造的有益效果是：通過安裝在二橫梁上固定或移動的駕駛室更容易實現吊具與集裝箱的對位和駕駛室與小車的分離，解決了司機的職業病，減少勞動強度，通過激光測量定位和圖像監控及圖像對集裝箱箱號識別，實現岸橋的自動化控制。?

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明：?

圖1是岸橋下集裝箱裝卸自動控制系統示意圖；?

圖2是岸橋下集裝箱裝卸自動控制系統電氣原理圖。?

本實用新型岸橋下集裝箱裝卸自動控制系統，其特點是：它包括：激光掃描卡車定位系統1、4，圖像識別監控裝置2、5，圖像對位顯示系統6、二橫梁下駕駛室8、二橫梁上駕駛室9、吊具攝像頭10、小車攝像頭12、小車掃描儀13、編碼器15和PLC控制系統16。?