[實用新型]蹲立式下肢功能評定訓練系統

無效

• 申請號: 200920210311.5
• 申請日: 2009-09-28
• 公開（公告）號: CN201500119U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 鄒任玲;胡秀枋;徐秀林;安美君;趙展;吳毅;李放;胡永善;賈杰;張峰
• 申請（專利權）人: 上海理工大學;復旦大學附屬華山醫院
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/22;A63B22/04;A63F13/00;A63B23/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

技術領域

本實用新型涉及一種康復醫療器械，尤其涉及一種蹲立式下肢功能評定訓練系統。

背景技術

據統計，我國腦血管病、帕金森病、顱腦外傷、脊髓損傷年發病率各為219/10萬、100/10萬、55.4/10萬和6/10萬。而且由于老齡化、自然災害頻發和意外事故增加的緣故，發病率在逐年增加。這些疾病和損傷會造成下蹲站起功能障礙。下蹲和站起是為保持功能獨立性而每日多次進行的功能性活動，在評價殘疾的各種ADL量表(如Barthel量表)中，轉移、如廁均與此直接有關，而且通常占評分較大比例。有資料表明，卒中患者的跌倒較多發生在下蹲-站起過程中。因此，有效地改善下蹲-站起功能是康復的重要舉措。

臨床上一般通過肉眼觀察或使用簡單的計時工具觀察患者的下蹲-站起功能，更復雜的運動學和動力學評定需通過高速攝像機及動作分析系統進行。下蹲-站起功能訓練上，一般為治療師針對造成下蹲-站起功能障礙的具體問題，如肌力、平衡、痙攣等，進行對應的具體練習及整合練習。目前尚缺乏針對下蹲-站起功能進行整體化訓練的智能化設備。針對缺乏獨立下蹲-站起能力的患者，如何早期進行訓練也是需要進行解決的問題。

目前的下肢功能康復訓練，由于沒有減重，只適合靜態平衡較好、具有獨立站立功能患者。對于缺乏獨立站立能力的嚴重患者，無法采用該方式進行訓練。因此，提出一種減重方式下的蹲立式下肢功能訓練是臨床上迫切需要進行解決的問題。

此外，以往的康復功能訓練產品往往缺乏趣味化訓練軟件和視覺反饋系統，這樣患者和儀器就不能進行互動，而患者也不能判斷通過一段時間的康復訓練，自己恢復的情況如何。長期枯燥乏味的訓練，使病人逐漸缺乏訓練信心，會影響患者的康復進程，導致康復效果不理想。

實用新型內容

本實用新型的目的，就是為了解決上述問題，提供一種蹲立式下肢功能評定訓練系統。

為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種蹲立式下肢平衡功能評定訓練系統，主要部件包括：訓練床、控制箱、主控計算機、主顯示屏和患者用顯示裝置；訓練床包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉動相連，床板分為背部滑動板和下肢支撐板，下肢支撐板固定在床架上作為支撐下肢用，背部滑動板作為人體支撐用，該訓練床的最大特點在背部滑動板與床架之間裝有滑動裝置(滑動道軌和滑塊)，背部滑動板可以沿床架前后滑動，患者背靠背部滑動板做下蹲站起動作進行訓練和評估。在背部滑動板下方裝有位移傳感裝置；在床架的前端連接有左、右腳踏板組件，左右腳踏板組件上分別設有足底壓力傳感裝置，實現下蹲站起過程位移及壓力實時數據采集。在床架與床座之間設有床板角度調節機構，該床板角度調節機構包含一臺直線步進電機和頂桿。

控制箱，安裝在訓練床的床架下面，控制箱內設有傳感裝置接口電路、電機驅動模塊和電源模塊，電源模塊分別為傳感裝置接口電路和電機驅動模塊提供電源；電機驅動模塊與床板角度調節機構中的直線步進電機電信號相連；

主控計算機，設置在操作臺上，主控計算機內設有數據采集模塊、運動控制模塊以及下蹲站起功能評定訓練軟件；數據采集模塊與控制箱中的傳感裝置接口電路電信號相連，運動控制模塊與控制箱中的電機驅動模塊電信號相連；下蹲站起功能評定訓練軟件包含測試評估模塊和功能訓練模塊；

患者用顯示裝置，活動設置在訓練床的旁邊并與主控計算機電信號相連；

主顯示屏，設置在操作臺上并與主控計算機電信號相連。

左、右腳踏板組件結構對稱相同，各包括腳踏板支架、腳前端緩沖器、腳后跟導向軸和腳踏板；腳踏板支架與床架固定相連；腳前端緩沖器和腳后跟導向軸分別連接在腳踏板與腳踏板支架之間；所述的足底壓力傳感裝置設置在腳踏板的腳掌部和腳跟部的下方，足底壓力傳感裝置與控制箱內的傳感裝置接口電路電信號相連。足底壓力傳感裝置的實時數據是動力學參數以及重心評估的基礎。

足底壓力傳感裝置由貼有四根應變片的懸臂梁組成，貼有四根應變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導向軸組成的腳底受力部件內。

在背部滑動板下方床架上裝有位移傳感裝置。位移傳感裝置與控制箱內的傳感裝置接口電路電信號相連，實現下蹲站起過程位移實時數據采集，該數據與足底壓力傳感裝置數據結合，進行做功以及功率等參數評估。

患者用顯示裝置包括移動小車、安裝在移動小車上的支架和安裝在支架上的顯示屏，顯示屏與支架活動連接，顯示屏的高度和角度可以調節。移動小車

訓練床的床座上安裝有多個萬向調節腳輪，并相應設有多個用于調節腳輪上下伸縮的調節機構。