[實用新型]自動移動拉膜打碼設備

無效

• 申請號: 200920210198.0
• 申請日: 2009-09-25
• 公開（公告）號: CN201552818U
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 徐永
• 申請（專利權）人: 上海經一木匯自動化設備有限公司
• 主分類號: B41K3/04
• 分類號: B41K3/04;B41K3/62;B65B61/02
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 葉克英

技術領域：

本實用新型涉及一種自動移動拉膜打碼設備。

背景技術：

目前，在食品、電子等其他包裝行業有時需要在薄膜上進行商標和生產日期的打碼。在薄膜上打碼需要在精確定位的基礎上提高移動速度，以便于提高打碼速度，合理有效利用打碼頭，精確定位提高打碼質量。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種自動移動拉膜打碼設備，不僅可以提高打碼的速度和打碼頭的利用率，而且可以在拉膜過程中進行準確定位。

為了實現以上目的，本實用新型的技術方案如下：一種自動移動拉膜打碼設備，包括龍門框架，在龍門框架的一側設有移動滑臺，移動滑臺與移動電機連接，移動滑臺安裝有打碼頭，其特征在于走膜線路設置在龍門框架下部，打碼頭、夾膜機構、拉膜機構沿走膜線路依次設置，夾膜機構和拉膜機構設置在龍門框架另一側，沿走膜線路還設置由多個滾筒。夾膜機構包括夾膜機架，夾膜機架設有主動輪，主動輪與夾膜電機連接，主動輪上方設有被動輪，被動輪與壓塊連接，壓塊與壓桿連接，壓桿與拉桿連接。拉膜機構包括套在拉膜軸心外的拉膜滾筒，拉膜軸心兩端設有齒輪，齒輪與齒條嚙合連接，齒條固定在齒條固定板上。

本實用新型的優點在于定位精度高，速度快，減小了由人工放置或普通拉膜設備的誤差，能夠提高生產效率和質量。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖

圖2為夾膜機構的爆破圖

圖3為拉膜機構的爆破圖

具體實施方式：

一種自動移動拉膜打碼設備，包括龍門框架1，在龍門框架1的一側設有移動滑臺2，移動滑臺2與移動電機連接，移動滑臺2安裝有打碼頭，其特征在于走膜線路3設置在龍門框架1下部，打碼頭、夾膜機構4、拉膜機構5沿走膜線路3依次設置，夾膜機構4和拉膜機構5設置在龍門框架1另一側，沿走膜線路3還設置由多個滾筒6。夾膜機構4包括夾膜機架7，夾膜機架7設有主動輪8，主動輪8與夾膜電機連接，主動輪8上方設有被動輪9，被動輪9與壓簧軸承支撐塊10連接，壓簧軸承支撐塊10與壓桿11連接，壓桿11與拉桿12連接。拉膜機構5包括套在拉膜軸心13外的拉膜滾筒14，拉膜軸心13兩端設有齒輪15，齒輪15與齒條16嚙合連接，齒條16固定在齒條固定板17上。

本實用新型的機械方面：

整體框架采用8080工業鋁型材搭成龍門框架，最下面兩根8080型材起到底座和安裝連接作用，中間兩根站立型材支撐橫梁并和橫梁一起構成龍門框架。在橫梁上固定一個滾珠絲桿結構的滑臺。在滑塊上配有打碼頭連接板和加強筋，以便安裝打碼頭。馬達通過馬達座、轉接板和連軸器與伺服電機連接。

龍門左側裝有夾膜機構和拉膜機構，夾膜機構通過拉桿控制主動軸和被動軸之間的位置。當拉桿處于上位時，主動軸和被動軸分開以用來穿膜，當拉桿處于下位時，主動軸和被動軸將所需打碼薄膜夾緊，通過電機驅動主動軸完成拉膜這一動作。拉膜機構靠拉膜滾筒自重通過齒輪與齒條嚙合完成升降動作將該工位所需打碼薄膜拉緊。在龍門框架底部設有角鋁，可以方便的安裝到輸送線等其他設備，達到整機效果。

本實用新型的電器方面：

在電控箱內有24V15W明緯開關電源一個，三菱FX系列14MT的可編程控制器一個，750W伺服電機驅動器一個，400W伺服電機驅動一個。滑臺內部安裝兩個限位傳感器。普通四位繼電器兩個，空氣開關一個，接線端子若干。按照電路圖合理布線并對可編程控制器進行編程。當有外部信號輸入時，在可編程控制器的控制下750W電機驅動滑臺帶動打碼頭向另一端運行，并在起動平穩后給出打碼信號讓打碼機工作。當打碼完畢以后，關閉信號并同時返回到起始位置等待下一次外部信號的輸入。在返回的同時拉膜機構開始工作，將打印完的薄膜拉過以便其他機器的加工。

在圖1中，請按圖中標號組裝設備，順序為先將龍門框架搭好，將內部在滾珠絲桿的滑臺固定在龍門橫梁上。將750W電機通過底座固定在滑臺一端并通過連軸器連接，在滑臺的另一端安裝有編碼器，以便給打碼頭提供打碼信號。在滑臺下面底座上安裝一打碼板，打碼板安裝的時候要注意保持其水平度。在滑臺的后面安裝夾膜機構，首先將主動輪安裝在軸承支撐塊上，同時在軸承支撐塊上方有一壓簧軸承支撐塊，壓簧軸承支撐塊與軸承支撐塊滑動連接，被動輪安裝在壓簧軸承支撐塊上，壓簧軸承支撐塊內部有兩個孔內部放有彈簧。在兩個滾輪上方安裝有壓桿，壓桿安裝在壓簧軸承支撐塊上，拉桿與壓桿連接，用拉桿來控制壓簧軸承支撐塊上下移動，從而控制兩滾輪是處于壓緊還是分離狀態。主動輪連接一伺服電機，用來當打碼結束時進行拉膜。在兩滾輪后面有一個通過齒輪與齒條嚙合的滑動滾輪，工作時將打碼薄膜從下面穿過，以便通過自重將薄膜拉緊，給加工過的薄膜提供給其他加工設備。