[實用新型]一種盒子自動折疊夾具

無效

• 申請號: 200920209330.6
• 申請日: 2009-09-07
• 公開（公告）號: CN201483490U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 李春平
• 申請（專利權）人: 上海富億德塑膠有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B29C45/17
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種盒子自動折疊夾具，其特征在于，該夾具包括安裝固定板、迷你型氣缸、氣缸轉接頭、第一側姿手臂、側姿手臂連接座、氣缸固定座、吸盤座固定條、吸盤、吸盤座、側姿限位塊及第二側姿手臂，所述的安裝固定板設在夾具的底端，所述的迷你型氣缸有2個，設在安裝固定板的兩側，所述的氣缸轉接頭設在迷你型氣缸的前端，所述的第一側姿手臂連接左側的迷你型氣缸，所述的側姿手臂連接座連接側姿手臂和氣缸轉接頭，該側姿手臂連接座固定在安裝固定板上，所述的吸盤座固定條有4個，其中2個分別連接在第一和第二側姿手臂上，另外2個固定在安裝固定板的中部，所述的吸盤安裝在吸盤座的頭部，每個吸盤座上安裝一個吸盤，所述的吸盤座安裝在吸盤座固定條上，每個吸盤座固定條上固定兩個吸盤座，所述的側姿限位塊連接在側姿手臂連接座的前端，所述的第二側姿手臂連接右側的迷你型氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種盒子自動折疊夾具，其特征在于，所述的安裝固定板連接機械手。

3.根據權利要求1所述的一種盒子自動折疊夾具，其特征在于，所述的氣缸轉接頭連接迷你型氣缸與第一側姿手臂。

4.根據權利要求1所述的一種盒子自動折疊夾具，其特征在于，所述的吸盤上吸有盒子。