[實用新型]焊接機(jī)器人送絲裝置的防堵塞機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920208539.0
• 申請日: 2009-08-27
• 公開（公告）號: CN201483138U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳才;陳文君
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交運汽車精密沖壓件有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 雷紹寧

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及為焊接機(jī)器人傳送焊絲的送絲裝置，具體涉及一種防止焊絲在送絲裝置中發(fā)生堵塞的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善工人勞動強(qiáng)度等優(yōu)點，焊接機(jī)器人在國內(nèi)的普及率正在快速的提高。在現(xiàn)有的焊接機(jī)器人中，送絲裝置的焊絲導(dǎo)管一般采用金屬材料制作而成，在送絲過程中，焊絲與焊絲導(dǎo)管之間的摩擦產(chǎn)生金屬碎屑，從而堵塞送絲裝置，造成送絲速度不均勻、焊接電壓不穩(wěn)定甚至焊槍燒壞等問題，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率。并且現(xiàn)有焊絲導(dǎo)管安裝結(jié)構(gòu)不合理，在送絲裝置發(fā)生堵塞后，維修不便且維修成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接機(jī)器人送絲裝置的防堵塞機(jī)構(gòu)，具有防止送絲裝置堵塞、提高生產(chǎn)效率的作用。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人送絲裝置的防堵塞機(jī)構(gòu)，包括一焊絲導(dǎo)管，所述焊絲導(dǎo)管由石墨制成，焊絲導(dǎo)管的內(nèi)部設(shè)有可供焊絲穿過的內(nèi)孔，焊絲導(dǎo)管的外面套有焊絲導(dǎo)管固定裝置。

優(yōu)選地，所述焊絲導(dǎo)管固定裝置包括一夾管和一導(dǎo)嘴，所述夾管和導(dǎo)嘴均套在焊絲導(dǎo)管的外面，夾管的一端設(shè)有錐形夾咀，夾咀的外表面設(shè)有第一螺紋與導(dǎo)嘴相連接；夾管的另一端設(shè)有第二螺紋與焊接機(jī)器人的送絲裝置相連接。

更優(yōu)地，所述夾咀的內(nèi)表面設(shè)有凸齒。

本實用新型采用石墨作為焊絲導(dǎo)管材料，石墨的材質(zhì)比金屬焊絲軟且具有潤滑特性，可以有效避免金屬碎屑的產(chǎn)生，從而避免送絲裝置發(fā)生堵塞，使得送絲裝置送絲平穩(wěn)，提高生產(chǎn)效率。同時采用結(jié)構(gòu)更加合理的焊絲導(dǎo)管固定裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，維修方便，維護(hù)成本低等特點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實用新型焊接機(jī)器人送絲裝置的防堵塞機(jī)構(gòu)的整體示意圖。

圖2為導(dǎo)嘴的示意圖。

圖3為本實用新型焊接機(jī)器人送絲裝置的防堵塞機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖。

其中：

1.夾管

101.第一螺紋

102.第二螺紋

103.夾咀

104.凸齒

105.切口

2.導(dǎo)嘴

201.內(nèi)螺紋

202.小口

3.焊絲導(dǎo)管

301.內(nèi)孔

具體實施方式

如圖1、圖3所示，本實用新型的防堵塞機(jī)構(gòu)包括一焊絲導(dǎo)管3，該焊絲導(dǎo)管3由石墨制成，焊絲導(dǎo)管3的內(nèi)部設(shè)有可供焊絲穿過的內(nèi)孔301，焊絲導(dǎo)管3的外面套有焊絲導(dǎo)管固定裝置，該焊絲導(dǎo)管固定裝置包括一個夾管1和一個導(dǎo)嘴2。

其中，導(dǎo)嘴2的一端設(shè)有內(nèi)螺紋201(如圖2所示)，另一端設(shè)有小口202，可供焊絲導(dǎo)管3穿過。夾管1的一端設(shè)有錐形夾咀103，夾咀103上設(shè)有縱向切口105，夾咀103的內(nèi)表面設(shè)有凸齒104，夾咀103的外表面設(shè)有第一螺紋101與導(dǎo)嘴2的內(nèi)螺紋201相連接，當(dāng)夾管1與導(dǎo)嘴2通過上述螺紋連接時，夾咀103變形，將穿在其中的焊絲導(dǎo)管3夾緊，夾咀103內(nèi)表面的凸齒104也咬緊焊絲導(dǎo)管3的外表面，防止焊絲導(dǎo)管3在夾咀103內(nèi)滑動；夾管3的另一端設(shè)有第二螺紋102，以便于與焊接機(jī)器人的送絲裝置相連接。

焊絲導(dǎo)管3依次通過導(dǎo)嘴2上的小口202、夾管1上夾咀103，焊絲導(dǎo)管3的前端從夾管1的端部露出，焊絲導(dǎo)管3的末端也從導(dǎo)嘴2的小口202露出一定距離(見圖1)。

本實用新型的工作原理如下：焊接機(jī)器人工作時，焊絲穿過焊絲導(dǎo)管3后進(jìn)入送絲裝置。焊絲導(dǎo)管3采用石墨作制作而成，石墨材質(zhì)較金屬焊絲來的軟且材質(zhì)較滑。相比現(xiàn)在廣泛使用的由金屬材料制作的焊絲導(dǎo)管而言，本機(jī)構(gòu)采用的石墨焊絲導(dǎo)管不會因為焊絲與焊絲導(dǎo)管之間的摩擦產(chǎn)生金屬碎屑，從而防止送絲裝置發(fā)生堵塞。采用實用新型的防堵塞機(jī)構(gòu)，可使送絲裝置的送絲速度更均勻、焊接電壓更穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。

同時本實用新型中，用于固定焊絲導(dǎo)管3的夾管1與導(dǎo)嘴2采用螺紋連接，如需更換焊絲導(dǎo)管3只需將夾管1與導(dǎo)嘴2之間的螺紋松開即可更換，維修簡單、維修成本低。