[實用新型]一種串聯消隙結構的C軸

有效

• 申請號: 200920208031.0
• 申請日: 2009-08-18
• 公開（公告）號: CN201483278U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 何善德
• 申請（專利權）人: 寧波海天精工機械有限公司
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型屬于傳動系統領域，特別是涉及一種串聯消隙結構的C軸。

背景技術

隨著國內經濟技術的發展，機床行業的需求從簡易型、普及型向復合化、自動化、大型化轉變。針對復合化和大型化的市場需求，我公司開發了6米規格具備車銑復合功能大型立車。對于回轉形式的工作臺為滿足銑削的插補功能，機床必須具備C軸功能以滿足工作臺的轉位分度。我公司基于模塊化設計理念開發出了獨立的C軸部件。由于回轉工作臺重30噸，工件預計在50噸，導致整體負載轉動慣量非常大，為滿足驅動要求勢必要加長驅動鏈、增大降速比，而傳動環節的增加必然導致工作臺的反向偏差加大，這與C軸的高精度的分度定位功能需要相矛盾。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種串聯消隙結構的C軸，以解決現有技術中機床大工作臺驅動難度大、工作精度低的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種串聯消隙結構的C軸，由大齒圈、分體斜齒輪上片、分體斜齒輪下片、固定齒輪、擺動齒輪、擺動架、減速機、皮帶輪I、固定體、皮帶、皮帶輪II、電機、轉軸、油缸及拉爪組成。電機與皮帶輪II相連，皮帶輪II由皮帶與皮帶輪I相連，減速機裝在皮帶輪I上，擺動齒輪裝在減速機上，并與固定齒輪嚙合，分體斜齒輪上片位于分體斜齒輪下片之上，兩者均與大齒圈嚙合，固定齒輪固定在固定體上，拉爪固定在擺動架上，并與油缸相連，分體斜齒輪上片圓心處有調整螺釘，調整螺釘下方有碟簧。

固定齒輪與擺動齒輪組成第一級消隙結構，大齒圈與分體斜齒輪上片、分體斜齒輪下片組成第二級消隙結構，兩級消隙結構先后布置于傳動鏈中，構成串聯結構，整體構成了串聯消隙結構的C軸。

有益效果

本實用新型應用于回轉工作臺上，在保證驅動動力的基礎上同時保證了結構的精度，并且響應速度快，增強了機床的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型剖面圖。

圖2是本實用新型俯視圖。

其中：1-大齒圈、2-調整螺釘、3-分體斜齒輪上片、4-分體斜齒輪下片、5-碟簧、6-固定齒輪、7-擺動齒輪、8-擺動架、9-減速機、10-皮帶輪I、11-固定體、12-皮帶、13-皮帶輪II、14-電機、15-轉軸、16-油缸、17-拉爪。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1、圖2所示，電機14帶動皮帶輪II?13旋轉，經由皮帶12連接皮帶輪I?10，將動力傳遞到減速機9，再通過一對固定齒輪6和擺動齒輪7傳遞給分體斜齒輪，最終由分體斜齒輪輸出到大齒圈1上帶動工作臺轉動。

第一級消隙結構在固定齒輪6和擺動齒輪7之間，固定齒輪6與固定體11固定在一起，油缸16推動固定在擺動架8上的拉爪17，使得整個擺動架繞轉軸15擺動，實現擺動齒輪7繞轉軸15擺動的目的，擺動齒輪7的擺動引起固定齒輪6、擺動齒輪7之間的中心距發生變化，進而消除齒輪的側隙實現消隙功能。

第二級消隙結構在分體斜齒輪與大齒圈1之間。分體斜齒輪上片3、分體斜齒輪下片4可由導向鍵引導，沿著軸向方向分離，如果把這兩個分體斜齒輪作為整體一個齒輪考慮的話，這種分離客觀上形成了斜齒輪齒厚的增加，齒厚增加恰好消除了齒輪的側隙實現消隙，而影響消隙效果的預緊力通過調整螺釘2的調整，控制蝶簧5的壓縮量來確定。

兩級消隙結構先后布置于傳動鏈中，構成串聯結構，整體構成了串聯消隙結構C軸。

實施步驟如下：

1.將油缸壓力調整到1.3Mpa，確保擺動架轉動順暢自如。

2.將壓力增加到2Mpa的工作壓力。

3.調整限位裝置控制擺動架的最終切入位置，保證齒輪側隙小于0.03mm。

4.調整調整螺釘，控制蝶簧推力在6000N左右，保證分體斜齒輪上下齒面都嚙合靠嚴。