[實用新型]一種自動清潔地面的清潔機器人

有效

• 申請號: 200920206058.6
• 申請日: 2009-10-19
• 公開（公告）號: CN201524035U
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 張建中
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能電器有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張皋翔

技術領域

本實用新型涉及的是自動清潔裝置，尤其是一種自動清潔地面的清潔機器人。

背景技術

家庭及公共區域地面的清潔工作，歷來是一項煩瑣而且臟累的工作，家用吸塵器的普及雖然在很大程度上解放了勞動力，但是它還是需要人來操作，而且它所產生的巨大噪音和操作的不便還是難以滿足人們對現代高品質生活的需求。隨著社會科技的進步，家庭服務機器人行業得到了飛速的發展，市場上出現了很多自動或半自動的清潔裝置。這類清潔裝置通過把人工智能和普通吸塵器的清潔功能進行結合，形成一種可對地面進行自動清掃的自動清潔機器人。目前，市場上的自動清潔機器人主要有兩種形式：一種是單純只有真空吸塵功能的產品，它完全依靠真空負壓將地面灰塵吸入儲塵箱，它的特點是只能對地面上的細小粉塵清潔有效，難以清潔稍大一點的垃圾，而且清潔半徑也較?。涣硪环N是小功率真空吸塵和單側電動滾筒毛刷相結合的清潔裝置，這種清潔裝置的單側滾筒毛刷雖能在小功率真空吸塵風機的配合下將行進地面的垃圾掃入垃圾儲存盒，但其綜合清潔效果并不理想，且因為真空吸塵風機的轉速非常高，使機器的整體噪音水平比較高.

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是彌補上述現有技術的不足，提供一種清掃效果好，且低噪音的自動清潔地面的清潔機器人。

本實用新型通過以下技術方案得以解決。

這種自動清潔地面的清潔機器人，包括：設有前萬向輪和左右輪的機架、機架內設有的蓄電池和垃圾儲存盒、以及控制電路板和操控掃地機運行的傳感器。

這種自動清潔地面的清潔機器人的特點是：

所述垃圾儲存盒前后設有兩個平行的垃圾掃入口，前后兩垃圾掃入口部位之機架上分別設有一組與垃圾掃入口相對應的電動機驅動之滾筒毛刷。

本實用新型的技術問題通過以下進一步的技術方案予以解決。

所述前滾筒毛刷逆時旋轉，后滾筒毛刷順時針旋轉，旋轉方向均朝向垃圾儲存盒前后開口。

所述機架底部還設有一用于清潔墻角垃圾的電動邊毛刷。

本實用新型自動清潔地面的清潔機器人的有益效果是：

這種自動清潔地面的清潔機器人在現有單滾筒毛刷清潔機器人結構基礎上增加一組后滾筒毛刷，前滾筒毛刷進行逆時針高速轉動，將地面的灰塵和垃圾利用拋物線原理清掃到灰塵盒中，同時機器繼續移動，后滾筒毛刷順時針高速轉動，將剛才前滾筒毛刷清掃過的地面再一次進行清潔，形成對地面的反復兩次清潔，大大提高了清潔效率。

附圖說明

圖1是自動清潔地面的清潔機器人的結構剖面示意圖；

圖2是圖1所示自動清潔地面的清潔機器人的底部結構示意圖；

圖中：1-機架、2-傳感器、3-邊毛刷、4-前滾筒毛刷、5-后滾筒毛刷、6-垃圾儲存盒、61-前垃圾掃入口、62-后垃圾掃入口、7-前輪、8-左右輪。

具體實施方式

實施例：從圖1和圖2可以清楚地看到自動清潔地面的清潔機器人包括：由機架1和前輪7及左右輪8組成的一個可移動的執行機構，由傳感器2及電路板(圖中未示)組成的控制傳感系統，由邊毛刷3、前滾筒毛刷4、后滾筒毛刷5和灰塵盒6組成的清掃機構，邊毛刷3、前滾筒毛刷4和后滾筒毛刷5分別配有電動機(圖中未示)。機架1內還設有為機器人提供動力的蓄電池(圖中未示)。

所述垃圾儲存盒6前后設有兩個平行的垃圾掃入口61、62，前后兩垃圾掃入口61、62部位之機架上分別設有一組與垃圾掃入口61、62相對應的電機驅動之前滾筒毛刷4和后滾筒毛刷5，前滾筒毛刷4逆時旋轉，后滾筒毛刷5順時針旋轉。

本自動清潔地面的清潔機器人的運行原理是：控制傳感系統對周圍環境感知和認知并發出指令，執行機構根據指令按規劃的路徑進行移動，清潔機構在機架移動過程中對所經過的區域進行清掃。機器人在移動過程中，前滾筒毛刷4進行逆時針高速轉動，將地面的灰塵和垃圾利用拋物線原理經前垃圾掃入口61清掃到灰塵盒6中，同時機器人繼續移動，后滾筒毛刷5順時針高速轉動，將剛才前滾筒毛刷4清掃過的地面再一次進行清潔，并由后滾筒毛刷5將殘余的垃圾從后垃圾掃入口62清掃到灰塵盒6內，上述清掃方式實現了同一處地面的兩次清潔，大大提高了清潔效果。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，其架構形式能夠靈活多變，可以派生系列產品。只是做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。