[實(shí)用新型]一種具有剎車(chē)器的三軸機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920205639.8
• 申請(qǐng)日: 2009-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201529604U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧國(guó)明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市騰盛流體控制設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C9/00
• 分類(lèi)號(hào): B05C9/00;B05C11/00;B05C13/00;B05C21/00;B25J3/00;B25J13/08
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種具有剎車(chē)器的三軸機(jī)，其特征在于，包括底架，在所述底架上裝設(shè)有分別在X、Y和Z方向上運(yùn)動(dòng)的X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂，所述底架中裝設(shè)有通過(guò)電機(jī)控制所述X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的主板；

所述Z軸機(jī)械臂包括Z軸主同步輪、Z軸同步帶、Z軸步進(jìn)電機(jī)和至少一個(gè)Z軸隨動(dòng)輪，其中：所述Z軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述Z軸主同步輪固定連接，所述Z軸主同步輪與所述Z軸隨動(dòng)輪通過(guò)所述Z軸同步帶傳動(dòng)連接，所述Z軸步進(jìn)電機(jī)的主軸上連接有剎車(chē)器。

2.如權(quán)利要求1所述具有剎車(chē)器的三軸機(jī)，其特征在于，所述底架中裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別信號(hào)連接所述主板和所述電機(jī)，所述底架上裝設(shè)有支撐X軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂的第一立柱、第二立柱；

所述底架中還設(shè)置有開(kāi)關(guān)電源以及連接所述開(kāi)關(guān)電源與外部電源的電源模塊。

3.如權(quán)利要求1所述具有剎車(chē)器的三軸機(jī)，其特征在于，所述Z軸機(jī)械臂還包括Z軸底板，所述Z軸底板上裝設(shè)有與所述Z軸同步帶平行的Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌，所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有出膠針筒以及控制點(diǎn)膠的點(diǎn)膠閥。

4.如權(quán)利要求1所述具有剎車(chē)器的三軸機(jī)，其特征在于，所述X軸機(jī)械臂包括X軸底板、X軸主同步輪、X軸同步帶、X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸隨動(dòng)輪組合和X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌，其中：所述X軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述X軸主同步輪固定連接，所述X軸主同步輪與所述X軸隨動(dòng)輪組合通過(guò)所述X軸同步帶傳動(dòng)連接，所述X軸底板上裝設(shè)有與所述X軸同步帶平行的X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌。

5.如權(quán)利要求4所述具有剎車(chē)器的三軸機(jī)，其特征在于，所述Y軸機(jī)械臂包括Y軸底板、Y軸主同步輪、Y軸同步帶、Y軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸隨動(dòng)輪組合和Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌，其中：所述Y軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述Y軸主同步輪固定連接，所述Y軸主同步輪與所述Y軸隨動(dòng)輪組合通過(guò)所述Y軸同步帶傳動(dòng)連接，所述Y軸底板上裝設(shè)有與所述Y軸同步帶平行的Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌。

6.如權(quán)利要求5所述具有剎車(chē)器的三軸機(jī)，其特征在于，X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌上面具有可滑動(dòng)的X軸滑塊，所述X軸滑塊固定設(shè)置在X軸滑座上面，所述Z軸機(jī)械臂固定在所述X軸滑座上，所述X軸滑座上面設(shè)置有加強(qiáng)筋，X軸同步帶與所述X軸滑塊連接，從而帶動(dòng)所述Z軸機(jī)械臂運(yùn)行；

所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌上面具有可滑動(dòng)的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊固定設(shè)置在Y軸滑座上，所述Y軸滑座固定需要點(diǎn)膠的元件，所述Y軸同步帶與所述Y軸滑塊連接，從而帶動(dòng)所述需要點(diǎn)膠元件運(yùn)行；

所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌上設(shè)置可滑動(dòng)的Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上設(shè)置有Z軸滑座，所述Z軸滑座上固定設(shè)置有固定裝置，出膠針筒固定在所述固定裝置上。

7.如權(quán)利要求6所述具有剎車(chē)器的三軸機(jī)，其特征在于，所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌為兩個(gè)，分別位于所述X軸同步帶的兩側(cè)，且與所述X軸同步帶平行，所述X軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)片，與所述X軸光電感應(yīng)片相對(duì)應(yīng)的，在鄰近于一個(gè)所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的一端或者兩端處裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)器，另一個(gè)所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的兩端裝設(shè)有X軸機(jī)械限位塊。

8.如權(quán)利要求6所述具有剎車(chē)器的三軸機(jī)，其特征在于，所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌為兩個(gè)，分別位于所述Y軸同步帶的兩側(cè)，且與所述Y軸同步帶平行，所述Y軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)片，與所述Y軸光電感應(yīng)片相對(duì)應(yīng)的，在鄰近于一個(gè)所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的一端或者兩端處裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)器，另一個(gè)所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的兩端裝設(shè)有Y軸機(jī)械限位塊。

9.如權(quán)利要求6所述具有剎車(chē)器的三軸機(jī)，其特征在于，所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌為兩個(gè)，分別位于所述Z軸同步帶的兩側(cè)，且與所述Z軸同步帶平行，所述Z軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)片，與所述Z軸光電感應(yīng)片相對(duì)應(yīng)的，在鄰近于一個(gè)所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的一端或者兩端處裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)器，另一個(gè)所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的兩端裝設(shè)有Z軸機(jī)械限位塊。

10.如權(quán)利要求1所述具有剎車(chē)器的三軸機(jī)，其特征在于，所述底架上還設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)連接所述主板，通過(guò)所述主板控制所述電機(jī)。