[實用新型]物體滯留/偷竊事件檢測、跟蹤和識別的視頻監控預警裝置

在審

• 申請號: 200920204809.0
• 申請日: 2009-09-09
• 公開（公告）號: CN201773466U
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳輝銳天眼科技有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本發明屬于智能化視頻監控技術領域，特別涉及物體滯留/偷竊事件的檢測、跟蹤和識別。

(二)背景技術

智能化視頻監控預警裝置是近幾年來計算機視覺領域的一個新興研究方向，它是利用計算機視覺技術對攝像機采集的視頻數據進行分析、理解，并以此為基礎對視頻監控系統進行控制，從而使視頻監控預警裝置具有象人一樣的智能，主要涉及模式識別、圖像處理、計算機視覺、人工智能等方面的科學知識。這一技術包括了運動目標的檢測、運動目標跟蹤、目標分類、行為理解及描述等方面，是一個具有挑戰性的問題。近年來隨著視覺監視系統所需的硬件設備(如攝像機、云臺等)成本的日益降低，監控系統在我國開始步入普及階段，廣泛應用于諸如銀行、賓館、超級市場、機場、車站等公共場所，在公共安全領域發揮著日益重要的作用。但是目前監控系統的功能往往比較單一，常常要求監控人員持續的監視屏幕，通過解釋獲得的視頻信息，然后做出相應的決策。但讓監控人員長期盯著眾多的電視監視器是一項繁重而乏味的工作，特別是當監控點較多時，監控人員幾乎無法做到全面完整的監控。同時，由于大多數監視場景出現異常的情況畢竟為少數，這樣人工監控不僅造成巨大的人力浪費，而且很容易使得監控人員思想松懈從而導致漏報，這在許多不容閃失的重要場所(如銀行金庫、軍用倉庫等場合)是不能容忍的。鑒于此，目前在國內外學術界及工業部門都開始著眼于研究新一代的具有智能化視覺監視功能的監控系統，這類系統的核心問題就是要對進入監控視場的運動目標(諸如人)進行實時的檢測、跟蹤和行為理解，并由此做出相應的判斷和處理。

滯留與偷竊物體檢測是智能視頻監控預警裝置的重要功能之一，在安防領域具有很強的實用價值。滯留物檢測常用于機場，地鐵，交通關口等可疑的包裹或遺留的行李檢測，預防恐怖炸彈襲擊。偷竊物體常用于博物館，畫廊，或其他安全區域的珍貴物品的防盜檢測。滯留/偷竊物體的檢測與識別屬于智能視覺監控的范疇，主要是利用圖像處理和分析的方法，在現實場景中自動檢測和跟蹤運動目標，根據運動目標的運動軌跡檢測靜態物體，再通過滯留/偷竊分類算法來區分滯留和偷竊事件，最后報警和抓取證據圖片；使計算機具有某種理解和分析視頻能力，從而對危險事件具有主動監測、防范和預警的功能。

(三)發明內容

本發明的目的在于提供一種針對機場，地鐵，交通關口及博物館等公共場所存在物體滯留/偷竊情況的監控視頻預警裝置。

本發明基于視頻智能監控服務器，主動預防監控場景中出現物體滯留/偷竊等的可疑行為。

本發明要解決的技術問題在于：提供的物體滯留/偷竊事件檢測、跟蹤和識別的視頻監控預警裝置可以在復雜的監控場景中有效的檢測、跟蹤、識別物體滯留/偷竊事件。

本發明對于以上的技術問題采用的技術方案：

1、通過攝像頭、硬盤錄像機等視頻采集模塊設備獲得實時的視頻信號，并將信號輸入到視頻智能監控服務器。

2、視頻智能監控服務器包括信號采集單元、視頻智能分析系統、異常事件分析系統、監控報警管理模塊、報警驅動模塊。

其中所述各個模塊主要解決的問題具體為：

所述信號采集單元用于接收各類視頻音頻采集設備輸入的視頻信息，并且將視頻信息輸入到視頻智能分析系統進行后續處理。

所述信號采集單元具體支持網絡采集視頻信息、視頻采集卡采集視頻信息。

所述視頻智能分析系統接收信號采集單元輸入的視頻信息，完成運動目標檢測與跟蹤技術。

所述視頻智能分析系統具體模塊包括：1)運動目標檢測模塊，完成建立自適應背景模型，利用背景差分提取運動目標，再通過形態學和陰影處理以獲得更完整、更準確的運動目標狀態；2)運動目標跟蹤模塊，通過對運動目標的狀態進行估計、觀測和校正的遞歸過程，實現幀間運動目標匹配，跟蹤運動目標的運動軌跡。

所述異常事件分析系統主要完成滯留/偷竊事件識別。

所述異常事件分析系統具體模塊包括：1)接收對于滯留/偷竊事件判斷物品分辨率大小、判斷敏感度等的人為設定的模塊；2)接收視頻智能分析系統處理的結果的模塊，所述結果主要包括：運動目標特征、運動目標軌跡等信息；3)滯留/偷竊事件識別的模塊，該模塊主要對物體滯留/偷竊事件給出清晰的界定，根據運動目標的特征及運動軌跡判定事件的發生，如果事件發生，區分滯留和偷竊兩種事件。

所述監控報警管理模塊主要完成報警信息的管理。