[實用新型]焊接機頭

有效

• 申請號: 200920204472.3
• 申請日: 2009-09-03
• 公開（公告）號: CN201511209U
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 唐文軒;羅琳
• 申請（專利權）人: 深圳市微恒自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/12
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;林儉良

技術領域

本實用新型涉及焊接裝置，更具體地說，涉及一種焊接裝置的焊接機頭。

背景技術

目前，超聲波壓焊機廣泛應用在電子元器件、集成電路等的內引線焊接中，如大、中功率三極管、場效應管、各種功率模塊、大電流快恢復二極管、肖特基三極管、可控硅、IGBT等以上器件及特殊半導體功率器件的內引線焊接。其工作原理是：來自超聲波發生器的超聲波(一般為40-140KHz)信號，經換能器產生高頻振動，通過變幅桿傳送到劈刀，當劈刀與引線及被焊件接觸時，在壓力和振動的作用下，待焊金屬表面相互摩擦，氧化膜被破壞，并發生塑性變形，致使兩個純凈的金屬面緊密接觸，達到原子距離的結合，最終形成牢固的機械連接。

現有的超聲波壓焊機主要包括焊接機頭、工作臺以及控制系統。如圖4、5所示，焊接機頭包括機架、焊頭以及焊頭驅動機構等。所述焊頭包括換能器焊接組件以及安裝在換能器焊接組件的擺動件。由換能器焊接組件對工作臺上的工件1進行焊接加工。

通常該驅動機構采用固定在機架內后側的電磁鐵18、以及固定安裝在擺動件上的電磁鐵銜鐵17。該電磁鐵18安裝在機架的內后側，而電磁鐵銜鐵17安裝在擺動件伸入機架內的一端。擺動件的另一端固定安裝在換能器焊接組件上，而換能器焊接組件通過支點機構4安裝在機架上。在焊接設備的控制系統的控制下，控制電磁鐵18交替工作，從而推動換能器焊接組件繞支點機構4的支點來回旋轉，從而帶動換能器焊接組件上下來回擺動。配合控制系統控制線夾13的打開閉合，來產生焊接尾絲，由打火桿15放電在尾絲上燒球，再由換能器焊接組件產生超聲波進行焊接。所謂的尾絲是指穿過換能器焊接組件中空心焊接劈刀2并在焊接劈刀2下端露出的具有一定長度的焊絲14，尾絲形成的質量即尾絲的長度和形狀的穩定性和一致性影響焊接的質量和速度。

為了保證換能器焊接組件的擺動上升位置，控制尾絲的長度，在機架的前側還固定安裝有尾絲調節螺釘16。通過調節尾絲調節螺釘16的定位位置，來控制換能器焊接組件的擺動上升高度，從而控制尾絲的長度。

這種結構的焊接機頭由于驅動機構安裝在機架的內部，并且通過擺動件來傳遞控制，在焊接機頭的高速運動過程中，會產生較大的慣性，造成換能器焊接組件的振動和不穩定，影響尾絲形成的質量，進而影響焊接質量。而且，通過尾絲調節螺釘16來定位換能器焊接組件的上行位置，在換能器焊接組件上升到位時，也會造成撞擊振動，無法立即停止穩定，從而影響尾絲形成的質量和速度，進而影響焊接速度和質量。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的焊接機頭驅動不穩定的缺陷，提供一種可減少換能器焊接組件振動的焊接機頭。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種焊接機頭，包括機架、焊頭以及驅動所述焊頭擺動的驅動機構；所述焊頭包括通過支點機構可轉動固定連接在所述機架上的換能器焊接組件、以及安裝在所述換能器焊接組件上的擺動件；其特征在于，所述驅動機構包括固定安裝在所述機架前側和所述換能器焊接組件上、在通電時處于吸合接觸狀態的電磁鐵和電磁鐵銜鐵。

在本實用新型的焊接機頭中，所述電磁鐵固定安裝在所述機架前側，而所述電磁鐵銜鐵固定安裝在所述換能器組件上部；所述電磁鐵與所述電磁鐵銜鐵之間裝有防剩磁的無磁材料的隔墊。

在本實用新型的焊接機頭中，所述電磁鐵通過連桿伸出固定安裝在所述機架的前部外側。

在本實用新型的焊接機頭中，所述支點機構包括固定安裝在所述機架上的定點、固定安裝在所述換能器焊接組件上的動點、以及連接所述定點和動點的彈片。

在本實用新型的焊接機頭中，所述電磁鐵銜鐵安裝在所述動點的一側。

在本實用新型的焊接機頭中，連接所述定點和動點的彈片為多組彈片，各組彈片為十字交叉安裝。

在本實用新型的焊接機頭中，所述擺動件一端固定安裝在所述換能器焊接組件上，另一端伸入到所述機架內。

在本實用新型的焊接機頭中，所述擺動件安裝在所述機架內的一端設有焊接壓力電磁鐵銜鐵；在所述機架內設有與所述焊接壓力電磁鐵銜鐵對應的焊接壓力電磁鐵。

在本實用新型的焊接機頭中，所述擺動件安裝在所述機架內的一端和所述機架內側設有一對對應的焊接電信號觸點。

在本實用新型的焊接機頭中，所述擺動件安裝在所述機架內的一端和所述機架內側設有至少一對對應的磁鋼。