[實(shí)用新型]一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920204426.3
• 申請(qǐng)日: 2009-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN201469287U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市藍(lán)韻實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00;G05B19/05;G01D5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)

圖1所示是懸吊架結(jié)構(gòu)數(shù)字放射攝影系統(tǒng)。該懸吊架結(jié)構(gòu)數(shù)字放射攝影系統(tǒng)工作時(shí)，病人躺在攝影床上(臥位)，調(diào)整探測(cè)器與球管束光器組件之間的相對(duì)位置，使病人處于球管焦點(diǎn)與探測(cè)器中心垂直線上，或者病人站在攝影床與球管束光器組件之間(立位)，調(diào)整探測(cè)器與球管束光器組件之間的相對(duì)位置，使病人處于球管焦點(diǎn)與探測(cè)器中心垂直線上即胸透位，這樣從球管射出的X光射線經(jīng)束光器調(diào)節(jié)光束后，穿過病人病灶部位，打在探測(cè)器接收板上，經(jīng)處理后在工作站上生成病灶部位的圖像，從而醫(yī)生可給出一個(gè)診斷結(jié)果。其中在臥位與立位之間轉(zhuǎn)換時(shí)，探測(cè)器需要有0°～90°的轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)是由立柱上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖2所示。

該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)齒輪1、旋轉(zhuǎn)齒輪2、皮帶3、電機(jī)4、蝸輪蝸桿減速箱5、探測(cè)器安裝盤6和探測(cè)器轉(zhuǎn)軸7。電機(jī)4經(jīng)皮帶3傳動(dòng)與蝸輪蝸桿減速箱5的輸入軸連在一起，旋轉(zhuǎn)齒輪1與蝸輪蝸桿減速箱5的輸出軸安裝固定在一起，旋轉(zhuǎn)齒輪1與旋轉(zhuǎn)齒輪2嚙合，旋轉(zhuǎn)齒輪2與探測(cè)器轉(zhuǎn)軸7安裝固定在一起，而探測(cè)器安裝盤6則與探測(cè)器轉(zhuǎn)軸7安裝在一起。電機(jī)4經(jīng)皮帶3傳動(dòng)減速后，再經(jīng)蝸輪蝸桿減速箱5減速帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒輪1又帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)探測(cè)器轉(zhuǎn)軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)，而探測(cè)器又通過探測(cè)器安裝盤6與探測(cè)器轉(zhuǎn)軸7安裝在一起，所以就實(shí)現(xiàn)了探測(cè)器的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)行攝影時(shí)，探測(cè)器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角度控制是影響圖像質(zhì)量的關(guān)鍵因素，懸吊架結(jié)構(gòu)數(shù)字放射攝影系統(tǒng)的反饋元件采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器8，與傳統(tǒng)的電位器比較，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器8的輸出為差分?jǐn)?shù)字脈沖信號(hào)，抗干擾能力較強(qiáng)，傳輸距離較遠(yuǎn)，但增量式旋轉(zhuǎn)編碼器原點(diǎn)是不固定的，只是在開機(jī)時(shí)用軟件來設(shè)定一個(gè)相對(duì)的原點(diǎn)，而由于振動(dòng)，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器8往往會(huì)產(chǎn)生誤脈沖，因此經(jīng)過一段運(yùn)行時(shí)間后由軟件設(shè)定的原點(diǎn)因?yàn)槔鄯e誤差的原因會(huì)產(chǎn)生偏移，這樣就影響了對(duì)探測(cè)器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)角度控制的精確性，從而影響圖像的質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器的原點(diǎn)因累積誤差而產(chǎn)生偏移的缺陷。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)裝置，包括編碼器、與所述編碼器同軸的齒輪，還包括擋光片和槽式光電開關(guān)，所述擋光片安裝在所述齒輪的邊緣處，所述槽式光電開關(guān)安裝在固定板上，所述擋光片與所述槽式光電開關(guān)的相對(duì)位置使所述擋光片在旋轉(zhuǎn)時(shí)劃過所述槽式光電開關(guān)的凹槽，還包括控制模塊，所述控制模塊分別與所述槽式光電開關(guān)、所述編碼器相連，所述控制模塊存儲(chǔ)編碼器相對(duì)原點(diǎn)脈沖數(shù)和編碼器當(dāng)前脈沖數(shù)，當(dāng)所述控制模塊收到所述槽式光電開關(guān)的信號(hào)后，使用所述編碼器相對(duì)原點(diǎn)脈沖數(shù)對(duì)所述編碼器當(dāng)前脈沖數(shù)進(jìn)行重置。

所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)裝置，其中所述控制模塊對(duì)所述編碼器的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行判斷，當(dāng)所述編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制模塊收到所述槽式光電開關(guān)的信號(hào)后，使用所述編碼器相對(duì)原點(diǎn)脈沖數(shù)對(duì)所述編碼器當(dāng)前脈沖數(shù)進(jìn)行重置。

所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)裝置，其中所述控制模塊對(duì)所述編碼器的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行判斷，當(dāng)所述編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制模塊收到所述槽式光電開關(guān)的信號(hào)后，使用所述編碼器相對(duì)原點(diǎn)脈沖數(shù)對(duì)所述編碼器當(dāng)前脈沖數(shù)進(jìn)行重置。

所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)裝置，其中所述控制模塊設(shè)為可編程邏輯控制器PLC。

所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)裝置，其中所述控制模塊設(shè)為單片機(jī)。

所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)裝置，其中所述控制模塊設(shè)為數(shù)字信號(hào)處理器DSP。

所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)裝置，其中所述控制模塊設(shè)為ARM芯片。

所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)裝置，其中所述可編程邏輯控制器PLC以中斷方式對(duì)所述編碼器當(dāng)前脈沖數(shù)進(jìn)行重置。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型數(shù)字放射攝影系統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)裝置通過擋光片和槽式光電開關(guān)的配合工作，不斷使用編碼器相對(duì)原點(diǎn)脈沖數(shù)對(duì)編碼器當(dāng)前脈沖數(shù)進(jìn)行重置，因此編碼器的脈沖計(jì)數(shù)不會(huì)產(chǎn)生積累誤差，因此對(duì)探測(cè)器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角度控制更加精確，從而保證了圖像的質(zhì)量。

附圖說明

本實(shí)用新型包括如下附圖：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)懸吊架結(jié)構(gòu)數(shù)字放射攝影系統(tǒng)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)探測(cè)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；