[實用新型]全數字直流伺服驅動器有效
| 申請號： | 200920204042.1 | 申請日： | 2009-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN201477412U | 公開（公告）日： | 2010-05-19 |
| 發明（設計）人： | 賀衛利;張健;李衛平;熊世輝 | 申請（專利權）人： | 深圳市雷賽機電技術開發有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223 | 代理人： | 喻尚威 |
| 地址： | 518054*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數字 直流 伺服 驅動器 | ||
1.一種全數字直流伺服驅動器，包括主控芯片電路、分別與主控芯片電路連接的H橋驅動電路、模擬電壓輸入電路、電流采樣電路，以及分別與H橋驅動電路、電流采樣電路連接的H橋MOSFET電路，其特征在于：
所述電流采樣電路是單通道電流采樣電路，只有一個采樣電阻，其一端與H橋MOSFET電路一側橋臂的底部的一MOSFET的源極連接，另一端接公共地，且H橋MOSFET電路另一側橋臂的底部的一MOSFET的源極也接公共地。
2.如權利要求1所述的全數字直流伺服驅動器，其特征在于：
設有編碼器接口電路，所述編碼器接口電路的輸出端與所述主控芯片電路連接，其輸入端與直流電機轉子位置信號輸出端連接。
3.如權利要求1所述的全數字直流伺服驅動器，其特征在于：
設有串口通訊電路，所述串口通訊電路的一端與所述主控芯片電路連接，另一端與外部上位機PC或可以通訊的調試設備連接。
4.如權利要求1所述的全數字直流伺服驅動器，其特征在于：
設有包括故障燈的狀態指示電路，所述狀態指示電路的輸入端與所述主控芯片電路連接。
5.如權利要求1至4中任意一項所述的全數字直流伺服驅動器，其特征在于：
設有EEPROM電路，所述EEPROM電路與所述主控芯片電路連接。
6.如權利要求1至4中任意一項所述的全數字直流伺服驅動器，其特征在于：
設有電壓采樣電路，所述電壓采樣電路的輸出端與所述主控芯片電路連接，輸入端與H橋MOSFET電路的輸出端連接。
7.如權利要求1至4中任意一項所述的全數字直流伺服驅動器，其特征在于：
設有過流保護電路，所述過流保護電路的輸出端與所述主控芯片電路連接，輸入端與H橋MOSFET電路的輸出端連接。
8.如權利要求1至4中任意一項所述的全數字直流伺服驅動器，其特征在于：
設有溫度采樣電路，所述溫度采樣電路的輸出端與所述主控芯片電路連接。
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