[實用新型]自動截割的掘進機

有效

• 申請號: 200920203650.0
• 申請日: 2009-09-28
• 公開（公告）號: CN201535166U
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 王志剛;李萬鵬;付曉
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 張志偉

技術領域

本實用新型涉及煤礦井巷道掘進設備，具體為一種自動截割的掘進機，適用于各種巷道掘進的設備。

背景技術

掘進機是煤礦機械化開采的主要設備之一，傳統的巷道掘進機操作系統均采用司機座位上的手動操作，很容易造成前方視線局部受阻，若加上錨桿機或鉆機，視線受阻范圍增大。另外，由于操作手距離截割斷面較近容易造成砸傷事故。而且手動操作掘進機截割時勞動強度大，截割時煤塵對操作手很大的傷害。若掘進機具有自動截割功能，不僅降低操作手的勞動強度，而且大大降低礦工的工作危險性，改善操作手的工作環境。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有自動截割功能的掘進機，解決現有技術中手動操作很容易造成前方視線局部受阻等問題。利用一對傾角傳感器和一個旋轉編碼器測量截割頭姿態，控制器記錄截割頭截割的線路。在重新對準激光點后，控制器可以計算出截割頭自動截割的線路，控制截割頭自動截割。

本實用新型的技術方案是：

一種自動截割的掘進機，該掘進機的截割部和本體部上分別裝有傾角傳感器，該掘進機的回轉臺上裝有旋轉編碼器。

所述截割部的截割頭上裝有靶標。

所述的自動截割的掘進機，在掘進機上還裝有控制器，傾角傳感器和旋轉編碼器分別與控制器的輸入端連接。

所述控制器的輸出端連接驅動截割頭的液壓油缸。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型自動截割掘進機，在煤礦井下巷道掘進時只需要對準巷道內的激光點，啟動自動截割功能，掘進機就能按手動截割的線路自動截割，從而提高生產效率。

2、本實用新型自動截割掘進機，使管理巷道掘進的工作更安全、更可靠、更高效，掘進時工人可以遠離工作面，有效防止發生頂板事故給人員帶來傷害，可以大大降低巷道掘進的工作危險性。

3、本實用新型自動截割掘進機，將數控技術和掘進機截割控制結合，以激光定位記憶截割線路現實自動截割，減少作業人員，提高了勞動效率。掘進速度加快，提高掘進進尺。

附圖說明

圖1為本實用新型自動截割掘進機結構示意圖。

圖2為本實用新型手動截割時的工作狀態示意圖。

圖3為本實用新型自動截割時的工作狀態示意圖。

圖4為本實用新型截割線路控制部分的電路圖。

圖中，1.截割部；2.鏟板部；3.第一運輸部；4.本體部；5.行走部；6.后支承部；7.潤滑系統；8.液壓系統；9.水系統；10.電控部；11.傾角傳感器；12.旋轉編碼器；13.靶標；14.回轉臺；15.控制器；16.截割頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型自動截割掘進機主要包括：截割部1、鏟板部2、第一運輸部3、本體部4、行走部5、后支承部6、潤滑系統7、液壓系統8、水系統9、電控部10、傾角傳感器11、旋轉編碼器12、回轉臺14等。其中，截割部1、鏟板部2、第一運輸部3、本體部4、行走部5、后支承部6、潤滑系統7、液壓系統8、水系統9、電控部10、回轉臺14為現有掘進機的常規結構，上述各部分的結構和連接關系為常規技術，在此不做贅述。本實用新型在截割部1和本體部4上分別裝有傾角傳感器11，截割部1上的傾角傳感器用于測量截割部1上截割頭的升降角度，本體部4上的傾角傳感器用于測量掘進機所在工作面的傾角，兩個測量值做差就是截割部相對于機身的升降角度；在回轉臺14上裝有旋轉編碼器12，可以測量截割頭的回轉角度；在截割部1的截割頭16上裝有靶標13，用于將截割部1上的截割頭16定位，每次重新記錄截割線路時都將靶標對準巷道內的定位激光。

如圖1、圖4所示，在掘進機上裝有控制器15，傾角傳感器11和旋轉編碼器12分別與控制器15的輸入端連接(其中，兩個傾角傳感器11分別通過隔離柵與控制器15連接，旋轉編碼器12通過CAN通訊隔離器與控制器15連接)，傾角傳感器11和旋轉編碼器12的信號傳輸至控制器15。從而，掘進機的控制器15能記錄截割頭運動的軌跡，并將相對于掘進機機身的軌跡參數轉換成相對于巷道內定位激光的參數。截割頭上的靶標13再次對準定位激光點后，可以將相對機身的參數，并計算出重新定位后的截割線路。控制器15的輸出端連接驅動截割頭16的液壓油缸(升降油缸和回轉油缸)，可以發出指令給液壓油缸，驅動截割頭16完成指定的截割路線，如：截割頭左轉、截割頭右轉、截割頭升或截割頭降等動作。因此，該掘進機能通過激光定位記錄截割頭的截割線路，將截割頭對準激光后，掘進機可以進行自動截割。本實用新型中，控制器15可以采用常規技術。